[发明专利]车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统

权利要求书

1.一种车辆用物体检测装置，具有：

车辆位置识别部，设置于第一车辆，识别第二车辆的位置；

信息获取部，设置于所述第一车辆，从所述第二车辆获取基于由所述第二车辆的物体位置检测部得到的外部物体的检测结果而生成的所述外部物体的物体位置信息；及

位置确定部，基于所述车辆位置识别部识别到的所述第二车辆的位置和所述信息获取部获取到的所述物体位置信息，确定所述外部物体的位置，

所述信息获取部获取包含能够确定从所述第二车辆到所述外部物体的距离、由所述第二车辆决定的第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二车辆起的所述外部物体的方向的信息的所述物体位置信息，

所述位置确定部基于由所述第一车辆决定的第一基准方向、从所述第一车辆到所述第二车辆的距离、以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的第二车辆的方向、从所述第二车辆到所述外部物体的距离、所述第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二方向起的所述外部物体的方向，确定以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的所述外部物体的方向，

该车辆用物体检测装置具备第二信息获取部，该第二信息获取部从基于GPS信息确定所述外部物体具备的信息终端的位置的位置确定系统接收所述信息终端的位置信息，

所述位置确定部以所述车辆位置识别部识别了所述第二车辆的位置且所述信息获取部从所述第二车辆获取了所述物体位置信息为条件，基于所述车辆位置识别部的识别结果及所述物体位置信息确定所述外部物体的位置，在所述车辆位置识别部没有识别所述第二车辆的位置的情况或所述信息获取部没有从所述第二车辆获取所述物体位置信息的情况中的至少任一情况下，以所述第二信息获取部获取所述信息终端的位置信息为条件，确定所述外部物体的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用物体检测装置，其中，

所述车辆位置识别部具备检测所述第二车辆的位置的位置检测传感器，

所述位置确定部基于所述位置检测传感器检测到的所述第二车辆的位置和所述信息获取部获取到的所述物体位置信息，确定所述外部物体的位置。

3.一种车辆用物体检测系统，具备：

第一车辆用信息处理装置，设置于第一车辆；及

第二车辆用信息处理装置，设置于第二车辆，

所述第二车辆用信息处理装置具有：

物体位置检测部，检测外部物体的位置；

信息发送部，向所述第一车辆发送基于由所述物体位置检测部得到的外部物体的检测结果而生成的所述外部物体的物体位置信息，

所述第一车辆用信息处理装置具有：

车辆位置识别部，识别所述第二车辆的位置；

信息获取部，获取从所述信息发送部发送的所述物体位置信息；及

位置确定部，基于所述车辆位置识别部识别到的所述第二车辆的位置和所述信息获取部获取到的所述物体位置信息，确定所述外部物体的位置，

所述信息获取部获取包含能够确定从所述第二车辆到所述外部物体的距离、由所述第二车辆决定的第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二车辆起的所述外部物体的方向的信息的所述物体位置信息，

所述位置确定部基于由所述第一车辆决定的第一基准方向、从所述第一车辆到所述第二车辆的距离、以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的第二车辆的方向、从所述第二车辆到所述外部物体的距离、所述第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二方向起的所述外部物体的方向，确定以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的所述外部物体的方向，

所述第一车辆用信息处理装置具有第二信息获取部，该第二信息获取部从基于GPS信息确定所述外部物体具备的信息终端的位置的位置确定系统获取所述信息终端的位置信息，

所述位置确定部以所述车辆位置识别部识别了所述第二车辆的位置且所述信息获取部从所述第二车辆获取了所述物体位置信息为条件，基于所述车辆位置识别部的识别结果及所述物体位置信息确定所述外部物体的位置，在所述车辆位置识别部没有识别所述第二车辆的位置的情况或所述信息获取部没有从所述第二车辆获取所述物体位置信息的情况中的至少任一情况下，以所述第二信息获取部获取所述信息终端的位置信息为条件，确定所述外部物体的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆用物体检测系统，其中，

所述车辆位置识别部具备检测所述第二车辆的位置的位置检测传感器，

所述位置确定部基于所述位置检测传感器检测到的所述第二车辆的位置和所述信息获取部获取到的所述物体位置信息确定所述外部物体的位置。