[发明专利]用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置

说明书

本发明涉及一种用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置，包括呈平板计算机(3)的形式的移动端装置(2)，所述平板计算机具有：具有触控屏功能的屏幕(4)，和用于输入控制命令的呈触控屏显示构件(13)形式的至少一个输入构件，以及用于将所述输入控制命令传输到所述起重机、所述施工机械和/或所述工业卡车的控制设备的信号传输装置。根据本发明所述，平板计算机(3)的所述屏幕(4)不仅用于输入和显示控制命令，而且呈现所述机器的工作环境的实际图像和/或所要的图像，使得在通过所述屏幕(4)的所述触控屏功能输入控制命令后，机器操作员可同时观察那里的所述工作环境。

技术领域

本发明涉及一种用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置，包括呈平板计算机的形式的移动端装置，所述平板计算机具有：具有触控屏功能的屏幕，和用于输入控制命令的呈触控屏显示构件形式的至少一个输入构件，以及用于将所述输入控制命令传输到所述起重机、所述施工机械和/或所述工业卡车的控制设备的信号传输装置。

背景技术

呈平板计算机的形式的用于起重机的遥控装置例如从文件DE 10 2014 216982A1已知。为了避免归因于触控屏表面的无意触碰的不想要的控制命令，其中提议使用另外的确认按钮来确认由可对接在平板计算机处的另外的硬件模块实施的控制命令。然而，在将平板计算机用作用于起重机、施工机械或工业卡车后，不仅存在归因于屏幕的不想要的触碰的无意控制命令的指定问题，而且最重要地，存在控制功能的舒适且现实通信的指定问题，舒适且现实通信给遥控的用户提供传达控制的直观控制感觉。

起重机和类似大型单元(例如，打桩机和钻机、露天采矿机或线缆操作式挖掘机)在操作和控制方面非常复杂。在这个情境中，不仅多个控制命令和其交互以及随附输入构件(例如，总体上相当复杂的操纵杆、脚踏板和控制开关)是个问题，而且机器结构对致动驱动机的移动的不寻常、具体机器反应也是问题。

在起重机和施工机械或工业卡车的遥控中，错过起重机反应及缺乏现实性一般在这里特别是个问题，所述问题使遥控机器操作员不能断定。举例来说，如果对起重机遥控，那么远程操作员常常感觉不到典型的起重机反应，所述典型的起重机反应直观地给予其对在已正确或不正确地控制的起重机操作员的司机室中的直接控制的感觉。

为了使遥控更现实，已考虑使用大致现实的控制台，所述控制台可例如对应于相应起重机类型的起重机操作员的司机室，且可具有通过在那里提供的输入构件(例如，操纵杆、踏板、控制开关和触控屏)的控制命令。然而，类似于起重机操作员的司机室的此类遥控是静止的，且不准许起重机操作员在现场直接详细地观察具体工作，例如，吊钩的捆绑。另外不可能的是，改变位置以具有根据工作的更好视界。

对照这个背景，遥控本身是有利的，其具有移动端装置，自所述移动端装置，起重机操作员可控制并监视在任何所要的位置处的起重机移动。然而，例如在文件DE 10 2014216982 A1中使用的呈平板计算机的形式的此类移动端装置迄今需要关于控制舒适性的改善，且迄今并不真正地满足起重机和类似大型单元的复杂控制功能的需求。

用于起重机的再一遥控系统从文件DE 10 2012 216 489 A1已知，其中这个已知的遥控应能够用于不同类型的工作机器。遥控被提供有选择机制，根据连接的工作机器所在的配置，所述选择机制准许减少遥控的显示器的操作和选择菜单的数目。然而，在这个遥控中，按以上描述的方式，缺乏充分的现实性，这也难以通过使操作菜单适于相应工作机器来改善。

在起重机周围环境的虚拟标识符下工作的起重机模拟器例如从文件DE 10 2013011 818 A1已知。起重机操作员的司机室在那里被提供为具有对应的输入构件的控制台，其中模拟的起重机操作员的司机室的查看窗或玻璃窗由其上展示起重机周围环境的虚拟标识符的屏幕替换。

发明内容