[发明专利]用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置

权利要求书

1.一种用于起重机、用于施工机械和/或用于工业卡车的遥控装置，所述遥控装置具有呈平板计算机(3)的形式的移动端装置(2)，所述平板计算机(3)包括具有触控屏功能的屏幕(4)，并且包括用于输入控制命令的呈触控屏显示构件(13)形式的至少一个输入构件，并且包括用于将所述输入控制命令传输到所述起重机、所述施工机械或所述工业卡车的控制设备的信号传输装置，其特征在于，所述移动端装置被配置成

-接收来自相机(220)的图像数据和/或来自建筑信息模型BIM的数字数据；

-参考所述相机(220)接收的图像数据和/或参考来自所述建筑信息模型BIM的数字数据，在所述屏幕上显示表示机器环境和/或机器的工作工具的标识符；以及

-至少在示出所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符的同时，显示用于输入控制命令的所述输入构件；并且

所述移动端装置(2)具有用于计算所述机器环境和/或机器组件的虚拟标识符的图形模拟模块；且其中所述图形模拟模块具有用于输入建筑信息和/或工地信息的数据接口，且具有用于根据输入的所述工地信息和/或建筑信息来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符的图像处理装置。

2.根据权利要求1所述的遥控装置，其中用于输入控制命令的所述输入构件(13)以叠加表示的方式渐渐隐入所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符内，或以紧靠所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符的窗口的方式显示于所述屏幕上。

3.根据权利要求2所述的遥控装置，其中所述数据接口是CAD接口，且所述图像处理装置被配置用于根据通过所述CAD接口输入的CAD数据来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符；和/或所述数据接口是图像数据接口，且所述图像处理装置被配置为根据通过所述图像数据接口输入的所述图像数据来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符。

4.根据权利要求3所述的遥控装置，其中所述图像处理装置被配置为根据通过所述图像数据接口输入的数字图像数据来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的遥控装置，其中所述移动端装置(2)具有用于以虚拟现实图像的方式在所述屏幕上产生叠加的屏幕标识符的显示控制器，所述叠加的屏幕标识符由所述相机(220)接收的图像数据与来自所述建筑信息模型BIM且由此来自所述机器环境的相机图像和来自所述机器环境和/或建筑物的虚拟标识符的所述接收的数字数据组合而成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的遥控装置，其中提供至少一个相机(220)用于提供所述工作工具和/或所述机器环境的实况图像；且其中所述移动端装置(2)具有至少一个用于接收所述相机的所述实况图像的图像接收器，所述实况图像是基于在所述屏幕上显示的所述标识符。

7.根据权利要求6所述的遥控装置，其中所述至少一个相机(220)安装于遥控的空中无人驾驶飞机(209)处；且其中所述平板计算机(3)具有呈触控屏显示构件的形式的位置控制构件以遥控所述空中无人驾驶飞机，使得所述空中无人驾驶飞机飞行到相对于所述机器和/或相对于其工作工具的不同的所需之处。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的遥控装置，其中用于提供所述机器环境的实况图像的至少一个相机(220)安装于所述起重机处、所述施工机械处或所述工业卡车处；且其中所述平板计算机(3)具有呈触控屏显示构件的形式的相机控制构件以遥控所述相机的视角和/或缩放设定。

9.根据权利要求8所述的遥控装置，其中用于提供所述机器环境的实况图像的至少一个相机(220)安装在具有至少朝向所述工作工具的查看方向的操作员的司机室处。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成显示相机选择菜单，用于选择在其屏幕(4)上的多个相机中的一个的所述相机图像并且在选择所述相机后显示所述相机图像。