[发明专利]用于确定X射线成像系统的轨迹的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定电动的X射线成像系统的轨迹的方法，所述X射线成像系统用于获取患者的图像，所述患者被附接有体模(30)以在由所述X射线成像系统获取的受关注的身体区域(ROI)的至少一个2D图像上可见，所述体模包括具有已知空间布置的不透辐射的基准(31)，所述方法包括以下步骤：

-由所述X射线成像系统在给定位置获取所述体模(30)的一个第一2D图像；

-在获取的所述第一2D图像中检测所述体模的基准(31)；

-基于检测到的所述基准(31)，确定在所述X射线成像系统的参照中所述体模(30)的位置；

-确定所述X射线成像系统的适于获取受关注的区域的一组2D X射线图像的一组位置，使得所述一组2D X射线图像符合相对于所述一组2D X射线图像的一部分对所述体模(30)的位置的至少一个施加的要求；

-将确定的所述一组位置进行组合以确定所述X射线成像系统相对于所述体模(30)的位置的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述施加的要求根据所述X射线成像系统的位置来变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：实现确定的所述轨迹以获取2D X射线图像，并且根据获取的所述2D X射线图像重建所述患者的受关注的身体区域的3D体积。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所述体模的位置的所述施加的要求是所述受关注的区域相对于所述体模的估计位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以交互方式输入对所述体模的位置的所述施加的要求。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述X射线成像系统的轨迹被确定为使大量的所获取的2D X射线图像包括所述体模的大部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所有所获取的2D X射线图像包括所述体模的所有基准。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括显示指令来相对于所述体模移动所述X射线成像系统以得到确定的所述轨迹的步骤。

9.根据权利要求1或2所述的方法，还包括相对于所述体模自动地移动所述X射线成像系统以得到确定的所述轨迹的步骤。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述体模的基准包括球体。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述受关注的身体区域包括椎骨。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述体模的第一2D图像是正视图，并且其中，所述X射线成像系统的所述一组位置中的一个位置是侧视图。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述体模的第一2D图像是侧视图，并且其中，所述X射线成像系统的所述一组位置中的一个位置是正视图。

14.一种用于确定电动的X射线成像系统的轨迹的系统，包括处理器，所述处理器被配置为耦接到所述X射线成像系统并且用于执行以下：

-获得被附接到患者的体模的第一2D图像，所述体模包括具有已知空间布置的不透辐射的基准，所述第一2D图像由所述X射线成像系统在给定位置处获取；

-在获取的所述第一2D图像中检测所述体模的基准；

-基于所述检测到的基准，确定在所述X射线成像系统的参照中所述体模的位置；

-确定所述X射线成像系统的适于获取受关注的区域的一组2D X射线图像的一组位置，使得所述一组2D X射线图像符合相对于所述一组2D X射线图像的一部分对所述体模的位置的至少一个施加的要求；

-将确定的所述一组位置进行组合以确定所述X射线成像系统相对于所述体模的位置的轨迹。

15.根据权利要求14所述的系统，还包括被耦接到所述处理器的电动的X射线成像系统。