[发明专利]云台轴臂结构及具有其的云台结构

说明书

一种云台轴臂结构及云台结构，该云台轴臂结构包括：轴臂主体(1)、可移动设置于所述轴臂主体(1)上的转接组件(2)、以及用以将转接组件(2)锁定于所述轴臂主体(1)上的锁紧机构；其中，所述转接组件(2)包括套设于所述轴臂主体(1)上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件(31)以及位于所述壳体中的所述轴臂主体(1)一侧的抱紧件(32)，所述调节组件(31)与所述抱紧件(32)配合用以调节所述抱紧件(32)朝向或远离所述轴臂主体(1)运动，使得所述抱紧件(32)夹紧或者松脱于所述轴臂主体(1)，从而使所述转接组件(2)与所述轴臂主体(1)锁紧或者解锁；该云台结构包括驱动电机(10)以及云台轴臂结构，所述驱动电机(10)设于转接组件(2)上，用以驱动轴臂主体(1)转动。通过锁紧机构的调节组件(31)和抱紧件(32)的配合，使得抱紧件(32)配合转接组件(2)夹紧或者松脱于轴臂主体(1)，从而使转接组件(2)与轴臂主体(1)锁紧或者解锁，进而可以调节云台结构的重心。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台轴臂结构及具有其的云台结构。

背景技术

摄像机(例如影视行业摄像机)通常在运动状态下拍摄，为了保证拍摄画面稳定，开始使用增稳云台。通常，在专业的拍摄场景中的云台结构的使用过程中，针对不同的拍摄效果需要采用不同型号的摄像机镜头，从而导致云台上搭载的负载重量会发生变化，搭载在云台结构的时候，云台需要进行调整轴臂长度，使用过程需要保证云台重心在云台轴的轴线上，保证云台平衡。

因此，云台在搭载不同重物的时候就需要调整轴臂的长度保证云台结构的平衡。并且，云台调整轴臂长度之后，云台轴臂需要锁紧，保证云台具有足够的稳定性。

发明内容

本发明提出一种能够方便调节轴臂长度的云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构。

根据本发明实施例，提供了一种云台轴臂结构，包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将所述转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构，所述转接组件用于连接驱动所述轴臂主体转动的驱动电机；

其中，所述转接组件包括套设于所述轴臂主体上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述壳体中的所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁。

进一步地，所述抱紧件转动连接于所述转接组件上，其中，当所述抱紧件相对所述转接组件转动时，所述抱紧件从夹紧所述轴臂主体的锁紧状态切换到松开所述轴臂主体的解锁状态。

进一步地，所述调节组件包括锁紧件，所述抱紧件上设有与所述锁紧件配合的锁合部；其中，通过调节所述锁紧件装配入所述锁合部内的深度，调控所述抱紧件相对所述转接组件转动。

进一步地，所述锁紧件包括拨杆以及与所述拨杆连接的连接轴，所述拨杆调节所述连接轴装配入所述锁合部。

进一步地，所述连接轴的自由端设有螺纹，所述锁合部为与所述连接轴适配的螺纹孔。

进一步地，所述拨杆上设有与所述连接轴连接的连接部，所述连接部内设有内齿轮，所述连接轴与所述拨杆连接的一端设有与所述内齿轮配合的齿轮。

进一步地，所述抱紧件包括抱紧件主体和抱紧块，所述抱紧块活动连接于所述抱紧件主体，所述锁合部设置于所述抱紧块上，所述抱紧块通过所述锁合部与所述锁紧件连接以拉动所述抱紧件主体抱紧所述轴臂主体；其中，当所述抱紧件主体朝向所述轴臂主体转动时，所述抱紧块与所述抱紧件主体滑动并压紧所述抱紧件。

进一步地，所述抱紧件主体上设有容置部，所述容置部具有圆弧形凹面，所述抱紧块容置于所述容置部中并可在所述容置部的凹面上滑动。