[发明专利]云台轴臂结构及具有其的云台结构

权利要求书

1.一种云台轴臂结构，其特征在于，包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将所述转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构，所述转接组件用于连接驱动所述轴臂主体转动的驱动电机；

其中，所述转接组件包括套设于所述轴臂主体上的壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述壳体中的所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁；

所述抱紧件转动连接于所述转接组件上，其中，当所述抱紧件相对所述转接组件转动时，所述抱紧件从夹紧所述轴臂主体的锁紧状态切换到松开所述轴臂主体的解锁状态；

所述轴臂主体上设有限位引导面，所述壳体上设有与所述限位引导面相适配的限位结合面。

2.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述调节组件包括锁紧件，所述抱紧件上设有与所述锁紧件配合的锁合部；其中，通过调节所述锁紧件装配入所述锁合部内的深度，调控所述抱紧件相对所述转接组件转动。

3.根据权利要求2所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述锁紧件包括拨杆以及与所述拨杆连接的连接轴，所述拨杆调节所述连接轴装配入所述锁合部。

4.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述连接轴的自由端设有螺纹，所述锁合部为与所述连接轴适配的螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述拨杆上设有与所述连接轴连接的连接部，所述连接部内设有内齿轮，所述连接轴与所述拨杆连接的一端设有与所述内齿轮配合的齿轮。

6.根据权利要求2所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧件包括抱紧件主体和抱紧块，所述抱紧块活动连接于所述抱紧件主体，所述锁合部设置于所述抱紧块上，所述抱紧块通过所述锁合部与所述锁紧件连接以拉动所述抱紧件主体抱紧所述轴臂主体；其中，当所述抱紧件主体朝向所述轴臂主体转动时，所述抱紧块与所述抱紧件主体滑动并压紧所述抱紧件。

7.根据权利要求6所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧件主体上设有容置部，所述容置部具有圆弧形凹面，所述抱紧块容置于所述容置部中并可在所述容置部的凹面上滑动。

8.根据权利要求6所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述抱紧块位于所述抱紧件的第一侧，所述抱紧件相对于所述第一侧的第二侧通过转轴连接于所述壳体中，所述转轴的轴线方向平行于所述轴臂主体的轴线方向，所述第一侧和所述第二侧分别对应于所述轴臂主体的两个长边。

9.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述壳体包括上盖体和下盖体，所述下盖体上设有供所述拨杆活动调节的凹陷部，所述转接组件还包括设于所述下盖体的拨杆盖，所述拨杆盖与所述下盖体的凹陷部配合以构成所述拨杆的调节空间。

10.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述限位引导面为限位斜面或限位圆弧面，所述限位结合面为与所述限位引导面相对应的限位斜面或限位圆弧面。

11.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述轴臂主体上设有导向通道，所述云台轴臂结构还包括调节所述转接组件相对所述轴臂主体移动的导向机构；

所述导向机构包括导向轴以及沿所述导向轴的轴向活动连接于所述导向轴上的传动件，所述导向轴穿设于所述导向通道内，所述传动件与所述转接组件固定连接。

12.根据权利要求11所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述导向机构还包括连接于所述导向轴的驱动件，用于驱动所述传动件沿所述导向轴的轴向相对所述导向轴移动，从而调节所述转接组件沿所述轴臂主体移动。