[发明专利]门开闭装置

说明书

[课题]提供一种拉拔性良好的门开闭装置。[解决手段]门开闭装置包括：开闭杆，安装在门上，藉由电动机的驱动在打开位置和关闭位置之间移动从而对所述门进行开闭；门关闭状态检测部，对所述门的关闭状态进行检测；上锁装置，进行所述门的上锁和解锁；锁销，被所述上锁装置移动至上锁位置或解锁位置；卡合部件，安装在所述开闭杆上，并具有在所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，位于所述上锁位置的所述锁销进行卡合的卡合部；第1弹簧，设置在所述开闭杆和所述卡合部件之间；及锁控制部，在所述电动机使所述开闭杆移动至所述关闭位置，且所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，向所述上锁装置输出使所述门上锁的上锁指令。

技术领域

本发明涉及一种门开闭装置。

背景技术

以往，存在一种滑动门的关门装置，在滑动门上安装有关闭被动体和位于其打开方向的打开被动体，该滑动门在车辆的框架中沿直线进行开闭，使对滑动门进行开闭的原动机的驱动突起位于关闭被动体与打开被动体之间，在滑动门的关门状态下使驱动突起与关闭被动体抵靠，并在驱动突起与打开被动体之间保持间隙X，该滑动门的关门装置的特征在于，设有固定在滑动门上的滑动门侧阻挡部和安装在框架上的固定侧阻挡部，并以使两个阻挡部中的一个能沿与开闭方向呈直角的方向进行出入的方式对该一个阻挡部进行施力从而使其能与另一个阻挡部卡合，在关门状态下，使滑动门侧阻挡部相对于固定侧阻挡部以具有间隙Y的方式位于关门方向，在原动机上设置突起，通过该突起的打开方向的移动Z从而使两个阻挡部中能出入的阻挡部沿“入”方向移动以将卡合解除(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1](日本)特开平11－165635号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

然而，专利文献1中，并未公开使用者在滑动门彼此之间或滑动门与框架之间夹有异物且滑动门被关闭的状态下可容易地将异物拉出的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种拉拔性良好的门开闭装置。

[用于解决课题的手段]

本发明的实施方式的门开闭装置包括：开闭杆，安装在门上，藉由电动机的驱动在打开位置和关闭位置之间移动从而对所述门进行开闭；门关闭状态检测部，对所述门的关闭状态进行检测；上锁装置，执行所述门的上锁和解锁；锁销，可被所述上锁装置移动至上锁位置或解锁位置；卡合部件，安装在所述开闭杆上，并具有在所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，位于所述上锁位置的所述锁销可进行卡合的卡合部；第1弹簧，设置在所述开闭杆和所述卡合部件之间；及上锁控制部，在所述电动机使所述开闭杆移动至所述关闭位置，且所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，向所述上锁装置输出使所述门上锁的上锁指令。

[发明效果]

能够提供一种拉拔性良好的门控制装置。

附图说明

[图1]车辆的门装置的电路结构的示意图。

[图2]包含实施方式的门开闭装置100的车辆1的门80A、80B和周围的结构的示意图。

[图3]包含实施方式的门开闭装置100的车辆1的门80A、80B和周围的结构及动作的示意图。

[图4]包含实施方式的门开闭装置100的车辆1的门80A、80B和周围的结构及动作的示意图。

[图5]包含实施方式的变形例的门开闭装置100M的车辆1的门80A、80B和周围的结构及动作的示意图。

[图6]包含实施方式的变形例的门开闭装置100M的车辆1的门80A、80B和周围的结构及动作的示意图。

具体实施方式