[发明专利]门开闭装置

权利要求书

1.一种门开闭装置，包括：

开闭杆，安装在门上，被电动机驱动从而在打开位置和关闭位置之间移动，由此对所述门进行开闭；

门关闭状态检测部，对所述门的关闭状态进行检测；

上锁装置，进行所述门的上锁和解锁；

锁销，被所述上锁装置移动至上锁位置或解锁位置；

卡合部件，安装在所述开闭杆上，并具有在由所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，与位于所述上锁位置的所述锁销进行卡合的卡合部；

第1弹簧，设置在所述开闭杆和所述卡合部件之间；及

上锁控制部，在所述开闭杆被所述电动机移动至所述关闭位置，且由所述门关闭状态检测部检测到所述关闭状态的状态下，向所述上锁装置输出使所述门上锁的上锁指令。

2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述第1弹簧的弹力为使用者能够对所述门上挟着的异物进行拉拔的弹力。

3.如权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，

所述第1弹簧为能收缩至使用者能够对所述门上夹着的异物进行拉拔的弹簧。

4.如权利要求1或2所述的门开闭装置，还包括：

第2弹簧，当所述锁销位于所述解锁位置时收缩，并藉由恢复力使所述锁销移动至所述上锁位置。

5.如权利要求4所述的门开闭装置，其中，

所述上锁装置具有

第1上锁部，具有移动至第1伸出位置或第1拉入位置的第1销，通过所述第1销从所述第1拉入位置移动至所述第1伸出位置，使所述锁销从所述上锁位置上升至所述解锁位置；及

第2上锁部，具有移动至第2伸出位置或第2拉入位置的第2销，通过所述第2销从所述第2拉入位置移动至所述第2伸出位置，在所述解锁位置从横向方向对所述锁销进行保持，

从所述上锁控制部输出解锁指令后，所述第1上锁部的所述第1销从所述第1拉入位置移动至所述第1伸出位置从而使所述锁销从所述上锁位置上升至所述解锁位置后，通过所述第2上锁部的所述第2销从所述第2拉入位置移动至所述第2伸出位置，在所述解锁位置从横向方向对所述锁销进行保持，

所述第2销在所述第2伸出位置对所述锁销在所述解锁位置进行保持后，所述第1上锁部的所述第1销从所述第1伸出位置移动至所述第1拉入位置。