[发明专利]用于转运装备的移动底座和转运装备的方法有效
申请号: | 201780065319.4 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN110167868B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 尼古拉斯·杜博宏;巴普蒂斯特·布洛尔特 | 申请(专利权)人: | 艾克森特法国 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B64F5/50;B66F7/08 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 顾红霞;张芸 |
地址: | 法国科罗米耶317*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转运 装备 移动 底座 方法 | ||
1.移动底座(2),用于在地面上运输设备,其特征在于,所述移动底座(2)包括框架(120)和与框架(120)相连并用于在地面上滚动的装置(21),所述框架包括两个侧臂(122),所述两个侧臂被设计成彼此平行移动以便改变两个侧臂间的间隔,
每个侧臂(122)包括提升装置(103),所述提升装置被设计成垂直移动并倾斜位于所述侧臂(122)之间的设备,所述提升装置(103)呈提升臂的形式,每个提升臂包括平台(105)和提升机构(104),所述提升机构通过第一精密位移装置(129)与所述平台(105)的端部相连,所述第一精密位移装置在安装/拆卸设备期间提供灵活性。
2.如权利要求1所述的移动底座(2),其特征在于,侧臂(122)的所述提升装置(103)包括朝向所述两个侧臂(122)中的另一个侧臂方向延伸的至少一个提升构件(106)。
3.如权利要求2所述的移动底座(2),其特征在于,当所述提升装置(103)已降下时,所述提升构件(106)延伸至地面上方特定高度(h),所述高度(h)介于0cm至15cm之间。
4.如权利要求2或3所述的移动底座(2),其特征在于,每个侧臂(122)包括沿着所述侧臂(122)的长度彼此隔开的至少两个提升构件(106)。
5.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,所述框架(120)的形状为U形,以限定出主体(121)和两个侧臂(122)。
6.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,侧臂(122)的所述提升装置(103)包括与所述侧臂(122)相连的至少两个独立的提升机构(104),以便倾斜。
7.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,还包括独立于所述滚动装置(21)的第二精密定位装置(127),所述第二精密定位装置用于在地面支撑框架(120)。
8.如权利要求7所述的移动底座(2),其特征在于,所述第二精密定位装置(127)包括滚珠(128)。
9.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少200cm。
10.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少250cm。
11.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,所述第一精密位移装置(129)包括多个连杆(1290),所述连杆经设计成以秋千或钟摆的方式沿多个方向进行精确移动。
12.如权利要求11所述的移动底座(2),其特征在于,所述连杆(1290)经设计成可相对平衡状态沿水平面移动至少10mm。
13.如权利要求11所述的移动底座(2),其特征在于,每个连杆(1290)的所述端部均通过球形接头链节相连。
14.如权利要求11所述的移动底座(2),其特征在于,每个连杆(1290)的长度均介于250mm至450mm之间。
15.如权利要求11所述的移动底座(2),其特征在于,每个提升臂包括平台(105)和与所述平台(105)的所述端部相连的两个提升机构(104),每个提升机构(104)通过两个连杆(1290)与所述平台(105)的一端相连。
16.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2),其特征在于,所述第一精密位移装置(129)被构造为允许所述平台(105)沿多个方向进行精确移动从而在安装/拆卸设备期间提供所述灵活性。
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