[发明专利]用于转运装备的移动底座和转运装备的方法

权利要求书

1.移动底座(2)，用于在地面上运输设备，其特征在于，所述移动底座(2)包括框架(120)和与框架(120)相连并用于在地面上滚动的装置(21)，所述框架包括两个侧臂(122)，所述两个侧臂被设计成彼此平行移动以便改变两个侧臂间的间隔，

每个侧臂(122)包括提升装置(103)，所述提升装置被设计成垂直移动并倾斜位于所述侧臂(122)之间的设备，所述提升装置(103)呈提升臂的形式，每个提升臂包括平台(105)和提升机构(104)，所述提升机构通过第一精密位移装置(129)与所述平台(105)的端部相连，所述第一精密位移装置在安装/拆卸设备期间提供灵活性。

2.如权利要求1所述的移动底座(2)，其特征在于，侧臂(122)的所述提升装置(103)包括朝向所述两个侧臂(122)中的另一个侧臂方向延伸的至少一个提升构件(106)。

3.如权利要求2所述的移动底座(2)，其特征在于，当所述提升装置(103)已降下时，所述提升构件(106)延伸至地面上方特定高度(h)，所述高度(h)介于0cm至15cm之间。

4.如权利要求2或3所述的移动底座(2)，其特征在于，每个侧臂(122)包括沿着所述侧臂(122)的长度彼此隔开的至少两个提升构件(106)。

5.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述框架(120)的形状为U形，以限定出主体(121)和两个侧臂(122)。

6.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，侧臂(122)的所述提升装置(103)包括与所述侧臂(122)相连的至少两个独立的提升机构(104)，以便倾斜。

7.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，还包括独立于所述滚动装置(21)的第二精密定位装置(127)，所述第二精密定位装置用于在地面支撑框架(120)。

8.如权利要求7所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第二精密定位装置(127)包括滚珠(128)。

9.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少200cm。

10.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少250cm。

11.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)包括多个连杆(1290)，所述连杆经设计成以秋千或钟摆的方式沿多个方向进行精确移动。

12.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，所述连杆(1290)经设计成可相对平衡状态沿水平面移动至少10mm。

13.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个连杆(1290)的所述端部均通过球形接头链节相连。

14.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个连杆(1290)的长度均介于250mm至450mm之间。

15.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个提升臂包括平台(105)和与所述平台(105)的所述端部相连的两个提升机构(104)，每个提升机构(104)通过两个连杆(1290)与所述平台(105)的一端相连。

16.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)被构造为允许所述平台(105)沿多个方向进行精确移动从而在安装/拆卸设备期间提供所述灵活性。