[发明专利]用于风力涡轮机部件的提升装置和方法

说明书

一种用于风力涡轮机部件（10）的提升装置（1）包括用于将所述风力涡轮机部件（10）连接到起重机的轭架（15），所述轭架（15）包括至少一个传感器（20），用于至少在所述部件（10）的提升操作期间测量所述风力涡轮机部件（10）的位置和/或速度和/或加速度。所述轭架（15）还包括俯仰装置（30），所述俯仰装置（30）用于在所述风力涡轮机部件（10）连接轭架（15）时使所述风力涡轮机部件（10）围绕俯仰轴线（Y）旋转。所述提升装置（1）还包括控制器（40），所述控制器（40）用于根据所述至少一个传感器（20）的测量结果来控制所述俯仰装置（30）围绕所述俯仰轴线（Y）的旋转。

技术领域

本发明涉及提升风力涡轮机部件。特别地但非排他地，本发明可涉及在将叶片安装到风力涡轮机的转子期间提升风力涡轮机的叶片。

背景技术

在风力涡轮机安装的技术领域中，每个叶片都通过提升装置提升，以被带到与先前安装在涡轮机塔架的顶部上的机舱和轮毂的相同高度处。该提升装置包括至少起重机和叶片提升装置。

一种已知的第一种可能性是提升竖直定向的叶片，其中最大的表面，即吸力侧和压力侧，直接暴露于风。在该定向中，风按照与叶片的最大表面基本上正交的方向推压叶片，从而使得叶片在提升操作期间在水平面中移动。这些运动可以通过连接到起重机悬臂的隔绳（tack line）来补偿。然而，由于风力涡轮机叶片现今正变得越来越大的事实，因此施加于隔绳并因此传递到悬臂的力也在成比例地增加。关于隔绳和起重机悬臂可承受的最大力存在上限，这意味着，对于每种风况，也存在对可安全提升的最大叶片的尺寸的限制。

第二种可能性是提升处于水平位置的叶片，其中吸力侧和压力侧基本上平行于地面，并且叶片的前缘和后缘暴露于风。在这种构造中，在风的影响下，作为翼型件的叶片趋于在竖直平面中移动。

与第一提升构造类似，可以使用线和绞盘的系统来防止叶片在提升期间的运动，如文献EP 1925582和EP 2084098中所述。在这种情况下，所施加的补偿力主要上下牵拉。

在所有情况下，管理隔绳、线和绞盘意味着多种不便，这些不便特别是与这种系统的复杂性和所涉及的力的幅度有关。

因此，仍然期望具有改进的提升装置，以便独立于风力强度和叶片尺寸来有效地补偿作用在叶片上的风力。

发明内容

本发明的一个目的可以是提供一种提升装置，其解决在已知的提升装置中经验的上述不便之处。

特别地，本发明的一个目的可以是提供一种提升装置，其相对于已知的提升装置确保叶片在较高风力强度下的稳定提升。

本发明的另一个目的可以是提供一种提升装置，其在不涉及使用线系统的情况下确保叶片的稳定提升。

这些目的通过根据独立权利要求的提升装置和提升方法来解决。从属权利要求描述了本发明的有利的改进方案和修改。

根据本发明的第一方面，一种用于风力涡轮机部件的提升装置包括用于将所述风力涡轮机部件连接到起重机的轭架，所述轭架包括至少一个传感器，用于至少在所述部件的提升操作期间测量所述风力涡轮机部件的位置和/或速度和/或加速度，其中，所述轭架还包括俯仰装置，所述俯仰装置用于在所述风力涡轮机部件连接到所述轭架时使所述风力涡轮机部件围绕俯仰轴线旋转，其中，所述提升装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述至少一个传感器的测量结果来控制所述俯仰装置围绕所述俯仰轴线的旋转。

根据本发明的第二方面，一种用于提升风力涡轮机部件的方法，包括以下步骤：

提升所述部件，

在提升步骤期间测量所述部件的位置和/或速度和/或加速度，

根据在测量步骤中检测到的位置和/或速度和/或加速度，使所述风力涡轮机部件围绕俯仰轴线旋转。