[发明专利]用于风力涡轮机部件的提升装置和方法

权利要求书

1.用于风力涡轮机部件（10）的提升装置（1），包括用于将所述风力涡轮机部件（10）连接到起重机的轭架（15），所述轭架（15）包括至少一个传感器（20），用于至少在所述部件（10）的提升操作期间测量所述风力涡轮机部件（10）的位置和/或速度和/或加速度，

其中，所述轭架（15）还包括俯仰装置（30），所述俯仰装置（30）用于在所述风力涡轮机部件（10）连接到所述轭架（15）时使所述风力涡轮机部件（10）围绕俯仰轴线（Y）旋转，

其中，所述提升装置（1）还包括控制器（40），所述控制器（40）用于根据所述至少一个传感器（20）的测量结果来控制所述俯仰装置（30）在提升操作期间围绕所述俯仰轴线（Y）的旋转，以便在提升操作期间最小化风的干扰；

其中，所述风力涡轮机部件（10）是用于风力涡轮机的叶片，所述叶片沿所述俯仰轴线（Y）在基部和末端之间纵向延伸。

2.根据权利要求1所述的提升装置（1），其特征在于，至少一个传感器（20）在所述轭架（15）上定位和定向，以便测量所述轭架（15）沿提升方向（Z）和/或正交于所述提升方向（Z）的平面的位置和/或速度和/或加速度。

3.根据权利要求1或2所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）以如下方式来设定尺寸和构造，即：使得所述俯仰轴线（Y）相对于水平方向以包含在0度和60度之间的角度倾斜。

4.根据权利要求3所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）以如下方式来设定尺寸和构造，即：使得所述俯仰轴线（Y）水平定向。

5.根据权利要求1或2所述的提升装置（1），其特征在于，所述俯仰装置（30）被构造成用于使所述叶片在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述叶片的吸力侧和压力侧（11、12）竖直定向，在所述第二位置，所述叶片的吸力侧和压力侧（11、12）水平定向。

6.根据权利要求1或2所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）包括多个传感器（20），用于测量所述风力涡轮机部件（10）的至少两个点的位置和/或速度和/或加速度。

7.用于提升风力涡轮机部件（10）的方法，其采用根据权利要求1-6中任一项所述的提升装置（1），所述方法包括以下步骤：

提升所述部件（10），

在提升步骤期间借助于至少一个传感器（20）测量所述部件（10）的位置和/或速度和/或加速度，

根据在测量步骤中检测到的位置和/或速度和/或加速度，借助于俯仰装置（30）使所述风力涡轮机部件（10）在提升操作期间围绕俯仰轴线（Y）旋转，以便在提升操作期间最小化风的干扰；

其中，所述风力涡轮机部件（10）是用于所述风力涡轮机的叶片，所述叶片沿所述俯仰轴线（Y）在基部和末端之间纵向延伸。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在使所述风力涡轮机部件（10）旋转的步骤中，所述叶片的吸力侧或压力侧（11、12）暴露于风。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在使所述风力涡轮机部件（10）旋转的步骤中，所述叶片的前缘或后缘（13、14）暴露于风。