[发明专利]控制装置、支持系统、摄像系统、控制方法

说明书

摄像装置会出现与安装部件冲突、或者安装部件被拍入由摄像装置所拍摄的图像中的情况。控制装置对可旋转地保持摄像装置的旋转机构进行控制。控制装置可以具备确定部，其确定安装在支持旋转机构的支持机构上的安装部件的安装状态。控制装置可以具备决定部，其根据由确定部确定的安装部件的安装状态，来决定基于旋转机构的摄像装置的旋转范围。控制装置可以具备控制部，其根据由决定部决定的旋转范围，控制摄像装置的旋转。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、支持系统、摄像系统、控制方法以及程序。

背景技术

专利文献1中公开了一种可旋转地支持摄像装置的云台。

专利文献1：日本特表2017-504051号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据将安装在上述云台等上的手持部等安装部件固定在支持框上的位置等，有可能会由于使摄像装置旋转而出现将安装部件等不希望的被摄体被拍入由摄像装置摄像的图像中、或者摄像装置与安装部件碰撞的情况。

用于解决技术问题的手段

本发明的一个方式所涉及的控制装置，其对可旋转地保持摄像装置的旋转机构进行控制。控制装置可以具备确定部，其确定安装在支持旋转机构的支持机构上的安装部件的安装状态。控制装置可以具备决定部，其根据由确定部确定的安装部件的安装状态，来决定基于旋转机构的摄像装置的旋转范围。控制装置可以具备控制部，其根据由决定部决定的旋转范围，控制摄像装置的旋转。

确定部可以确定安装部件相对于支持机构以第一姿势或第二姿势被支持，作为安装部件的安装状态。决定部可以在由确定部确定安装部件相对于支持机构以第一姿势被支持时，将旋转范围决定为第一旋转范围。决定部可以在由确定部确定安装部件相对于支持机构以第二姿势被支持时，将旋转范围决定为第二旋转范围。

确定部可以确定安装部件是否安装在支持机构上，作为安装部件的安装状态。决定部可以在由确定部确定安装部件已安装在支持机构上时，将旋转范围决定为第一旋转范围。决定部可以在由确定部确定安装部件未安装在支持机构上时，将旋转范围决定为第二旋转范围。

安装部件可以包括手持部。

手持部可以为将旋转机构夹于其间地安装在支持机构上的一对手持部。

安装部件可以包括显示装置。

显示装置可以在与设置摄像装置的镜头部的一侧相反的一侧安装在支持机构上。

安装部件可以包括手持部和显示装置。

手持部可以为将旋转机构夹于其间地安装在支持机构上的一对手持部。显示装置可以在与设置摄像装置的镜头部的一侧相反的一侧安装在支持机构上。

摄像装置可以具有可装卸安装的镜头部。确定部可以进一步确定安装在摄像装置上的镜头部的种类。决定部可以进一步根据镜头部的种类来决定旋转范围。

旋转机构可以可装卸地安装在支持机构上。确定部可以进一步确定安装在支持机构上的旋转机构的种类。决定部可以进一步根据旋转机构的种类来决定旋转范围。

摄像装置可以具有可装卸地安装的镜头部。旋转机构可以可装卸地安装在支持机构上。确定部可以进一步确定安装在摄像装置上的镜头部的种类和安装在支持机构上的旋转机构的种类中的至少一个。决定部可以进一步根据镜头部的种类和旋转机构的种类中的至少一个来决定旋转范围。

摄像装置可以具有变焦镜头。确定部可以进一步确定变焦镜头的位置。决定部可以进一步根据变焦镜头的位置来决定旋转范围。

可以还具备判断部，其判断相对于摄像装置的重力方向。决定部可以进一步根据由判断部判断的重力方向来决定旋转范围。