[发明专利]控制装置、支持系统、摄像系统、控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是对可旋转地保持摄像装置的旋转机构进行控制的控制装置，其具备：

确定部，其确定安装在支持所述旋转机构的支持机构上的安装部件的安装状态；

决定部，其根据由所述确定部确定的所述安装部件的安装状态，来决定基于所述旋转机构的所述摄像装置的旋转范围；以及

控制部，其根据由所述决定部决定的所述旋转范围，控制所述摄像装置的旋转。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述确定部确定所述安装部件相对于所述支持机构以第一姿势或以第二姿势被支持，作为所述安装部件的安装状态，

所述决定部在由所述确定部确定所述安装部件相对于所述支持机构以所述第一姿势被支持时，将所述旋转范围决定为第一旋转范围，在由所述确定部确定所述安装部件相对于所述支持机构以所述第二姿势被支持时，将所述旋转范围决定为第二旋转范围。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述确定部确定所述安装部件是否安装在所述支持机构上，作为所述安装部件的安装状态，

所述决定部在由所述确定部确定所述安装部件已安装在所述支持机构上时，将所述旋转范围决定为第一旋转范围，在由所述确定部确定所述安装部件未安装在所述支持机构上时，将所述旋转范围决定为第二旋转范围。

4.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述安装部件包括手持部。

5.如权利要求4所述的控制装置，其中，

所述手持部为将所述旋转机构夹于其间地安装在所述支持机构上的一对手持部。

6.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述安装部件包括显示装置。

7.如权利要求6所述的控制装置，其中，

所述显示装置在与设置所述摄像装置的镜头部的一侧相反的一侧安装在所述支持机构上。

8.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述安装部件包括手持部和显示装置。

9.如权利要求8所述的控制装置，其中，

所述手持部为将所述旋转机构夹于其间地安装在所述支持机构上的一对手持部，

所述显示装置在与设置所述摄像装置的镜头部的一侧相反的一侧安装在所述支持机构上。

10.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述摄像装置具有可装卸安装的镜头部，

所述确定部进一步确定安装在所述摄像装置上的所述镜头部的种类，

所述决定部进一步根据所述镜头部的种类来决定所述旋转范围。

11.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述旋转机构可装卸地安装在所述支持机构上，

所述确定部进一步确定安装在所述支持机构上的所述旋转机构的种类，

所述决定部进一步根据所述旋转机构的种类来决定所述旋转范围。

12.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述摄像装置具有可装卸地安装的镜头部，

所述旋转机构可装卸地安装在所述支持机构上，

所述确定部进一步确定安装在所述摄像装置上的所述镜头部的种类和安装在所述支持机构上的所述旋转机构的种类中的至少一个，

所述决定部进一步根据所述镜头部的种类和所述旋转机构的种类中的至少一个来决定所述旋转范围。

13.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述摄像装置具有变焦镜头，

所述确定部进一步确定所述变焦镜头的位置，

所述决定部进一步根据所述变焦镜头的位置来决定所述旋转范围。