[发明专利]将数据分组从传感器传输到控制器的方法、传感器和控制器

说明书

本发明涉及一种通过外围传感器接口5(PSI5)(100)将数据分组(108)从传感器(104)传输到控制器(102)的方法，其中在发送步骤中，在传感器接口(100)的通过控制器(102)同步的工作模式中，在工作模式的传输周期的一个时隙中，通过传感器接口(100)从传感器(104)发送数据分组(108)，并且在该传输周期内，在传输周期的至少另一个时隙中，从传感器(104)重新发送该数据分组(108)。

技术领域

本发明涉及一种通过外围传感器接口将数据分组从传感器传输到控制器的方法和系统。

背景技术

非屏蔽电缆上的数据传输可能由于电磁影响而被干扰。如果数据分组受到干扰，则可以重新询问数据分组。但是，这需要大量的通讯量，而不能够传输其他数据分组。

发明内容

在此背景下，通过这里提出的方法，本发明提出了用于将数据分组从传感器传输到控制器的方法，以及使用该方法的传感器和控制器，以及最后提出相应的计算机程序。

为了至少一次以较高概率正确地传输数据分组，可以连续多次发送数据分组，从而可以丢弃受干扰的数据分组。特别地，在适用于传输多个传感器的数据分组的PSI5接口处，在单个传感器的连接处，传感器接口的多余通信容量可用于冗余地传输数据分组，而不会由于额外访问控制器而导致时间损失。

本文提出了一种通过PSI5接口将数据分组从传感器传输到控制器的方法，其中，在发送步骤中，在传感器接口的通过控制器同步的工作模式中，在工作模式的传输周期的一个时隙中，通过传感器接口从传感器发送数据分组，并且在该传输周期内，在传输周期的至少另一个时隙中，从传感器重新发送该数据分组。

外围传感器接口可以理解为使用双线导线将传感器连接到控制器的接口。PSI5接口具有稳定的通讯协议。控制器可以影响工作模式。工作模式可以是异步的或同步的。在同步工作模式中，控制器可以提供同步信号以对传输进行计时或同步。同步信号可以定义传输周期的开始。传输周期包括多个连续的时隙。传输周期的长度可以通过通信协议定义。传输周期内的时隙的数量也可以通过通信协议定义。时隙可以是传输周期内的时间区段，其适用于传输数据分组。

该方法包括接收步骤，其中数据分组通过外围传感器接口在时隙中被控制器接收，并且在至少另一个时隙中，控制器重新接收数据分组。传输可以包括发送和接收。发送和接收可以在空间分离的单元上执行。

该方法可以包括检查步骤，其中将时隙中接收的数据分组和另一个时隙中接收的数据分组相互进行比较。在检查中，可以识别到传输中的干扰。如果在数据分组的比较中发现差异，则其中一个数据分组肯定在传输时被干扰。数据分组本身可以包括验证信息，例如校验和。通过比较和验证信息，能够以较高概率选择未受干扰的数据分组以供进一步使用。

在发送步骤中，在传输周期内，可以在传输周期的空闲时隙中再次发送该数据分组。通过在传输周期的空闲时隙中发送相同的数据分组，可以增加传输的冗余度。特别是在强干扰的环境中，能够以较高概率安全地传输包含在数据分组中的信息。

在发送步骤中，可以在传输周期的位于时隙和另一时隙之间的附加时隙中，通过外围传感器接口发送另一个数据分组。在传输周期内，在传输周期的该另一个时隙的后续时隙中，能够重新发送该另一个数据分组。如果要传输两个不同的数据分组，则可以交替发送这些数据分组。这里也可以使用传输周期的其他空闲时隙来发送数据分组。

在接收步骤中，可以在附加时隙中接收该另一个数据分组。其中，在该另一个时隙的后续时隙中，可以重新接收该另一个数据分组。在接收期间，可以将这些数据分组进行区分。不同的数据分组可以存储在不同的寄存器中。

在检查步骤中，可以将附加时隙中接收的该另一个数据分组和该另一个时隙的后续时隙中接收的另一个数据分组进行相互比较。可以在其他数据分组中执行检查，以便识别出其他数据分组中的传输干扰。