[发明专利]将数据分组从传感器传输到控制器的方法、传感器和控制器

权利要求书

1.一种通过外围传感器接口(100)将数据分组(108)从传感器(104)传输到控制器(102)的方法，其中所述外围传感器接口(100)通过所述控制器(102)处于同步工作模式，其中多个传感器(104)能够通过同一个接口工作，每个传感器(104)被分配一个传输周期内的相应时隙，其中在所述方法的安全同步工作模式中仅一个传感器(104)通过所述外围传感器接口(100)连接到所述控制器(102)，其中所述传输周期(206)包括多个连续的时隙，并且所述传输周期的开始通过由所述控制器提供的同步信号来定义，

其中在发送步骤(302)中，在所述外围传感器接口(100)的通过所述控制器(102)同步的安全同步工作模式中，在所述安全同步工作模式的传输周期(206)的一个时隙(208)中，所述数据分组(108)通过所述外围传感器接口(100)从所述传感器(104)发送，并且在所述传输周期(206)内，在所述传输周期(206)的至少另一个时隙(210、212、214)中，所述数据分组(108)被所述传感器(104)重新发送，

其中在接收步骤(304)中，在所述时隙(208)中的数据分组(108)通过所述外围传感器接口(100)被所述控制器(102)接收，并且在所述至少另一个时隙(210、212、214)中，所述数据分组(108)被所述控制器(102)重新接收，并且

其中在检查步骤(306)中，将所述时隙(208)中接收的数据分组(108)和所述另一个时隙(210、212、214)中接收的数据分组(108)相互进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述传输周期(206)内，所述数据分组(108)在所述传输周期(206)的再一个时隙(212、214)中被再次发送。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，在所述发送步骤(302)中，在所述传输周期(206)的位于所述时隙(208)和所述另一个时隙(212)之间的附加时隙(210)中，另一个数据分组(216)通过所述外围传感器接口(100)被发送，并且在所述传输周期(206)内，所述另一个数据分组(216)在所述传输周期(206)的所述另一个时隙(212)的后续时隙(214)中被重新发送。

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中，在所述接收步骤(304)中，在所述附加时隙(210)中接收所述另一个数据分组(216)，并且在所述另一个时隙(212)的所述后续时隙(214)中，重新接收所述另一个数据分组(216)。

5.根据权利要求4所述的方法(300)，其中，在所述检查步骤(306)中，将所述附加时隙(210)中接收的所述另一个数据分组(216)和所述另一个时隙(212)的所述后续时隙(214)中接收的所述另一个数据分组(216)相互进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述外围传感器接口是PSI5接口。