[发明专利]用于地板表面处理机器的安全装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置，包括至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的马达装置(5、6)、表面处理设备(13)和控制单元(10、11a)，该控制单元用于控制所述马达装置(5、6)和所述表面处理设备(13)的操作。该装置包括至少一个检测单元(55；56、57)，该至少一个检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并适于确定操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩，其中所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下阻止所述表面处理设备(13)的操作。本发明还涉及一种用于在地板表面处理机器(1)中获得安全性的方法。

技术领域

本公开涉及一种用于地板表面处理机器的安全装置(safety arrangement，安全布置)，并且安全装置包括至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置、表面处理设备和用于控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作的控制单元。

本发明还涉及一种用于在地板表面处理机器中获得安全性的方法，该地板表面处理机器具有至少一个驱动轮、用于推进所述驱动轮的马达装置和表面处理设备。该方法包括借助于控制单元控制所述马达装置和所述表面处理设备的操作。

背景技术

地板表面处理机器(诸如地板研磨机器)通常用于通过研磨不需要的材料来剥离或平整粗糙的地板表面。通过这种方式，可以提供清洁、光滑和基本上平坦的表面，在其上可以施加新的覆盖物或涂层。某些表面，其包括某些类型的混凝土，特别适用于由地板表面处理机器处理。地板表面处理机器用于处理商业或公共环境(诸如酒店、工厂、学校和办公室)中的地板，但它也用于私人住宅中的地板。

一种常见类型的地板表面处理机器是行星式机器。这种类型的机器通常包括支撑两个轮子的底盘或框架和具有两到四个或甚至更多个卫星研磨头的行星头。这些卫星研磨头可以在一个方向上被驱动而行星头可以在另一个方向上被驱动。先前已知使用用于驱动行星头的第一马达和用于驱动卫星研磨头的第二马达。这两个马达通常是电马达。可以独立地一方面控制行星头的旋转方向且另一方面控制卫星研磨头的旋转方向，以便获得合适的地板研磨特性。

当使用地板研磨机器时，操作者可以沿着待处理的地板表面推进机器。还已知的是，以可远程控制的方式实施地板研磨机器。在这种情况下，操作者不必定位以便手动地推进机器，而是可以位于附近，以便监视机器并借助于遥控器控制其运动。

为了提供地板研磨机器的远程控制，它包括驱动马达装置，该驱动马达装置可操作地与两个或更多个驱动轮连接，以便沿着待处理的地板移动机器。此外，操作者以无线方式使用遥控单元，以便控制驱动马达装置的操作，并且还控制行星头马达的操作、卫星研磨头的马达的操作和其他所需机器参数。

一种布置成以这种方式远程控制的地板研磨机器先前从专利文献EP1492646中获知。在这种情况下，操作者不需要连续操纵机器，而是可以集中监控研磨结果，并且如果必要的话，可以增加或减少前进速度，或者移除任何障碍物或者甚至同时控制多于一个地板表面处理机器。

在远程控制的地板研磨机器中，重要的是，在操作者开始研磨操作之前将驱动马达装置连接到驱动轮。地板研磨机器非常重，通常具有大约500千克的重量，并且在其不运行时还沉重地搁置在其行星头上。如果行星头及其卫星研磨头在没有操作驱动轮的情况下被激活，则整个机器可能会开始在地板上自行移动。特别地，如果两个驱动轮中的一个未被操作，则可能发生机器可能开始旋转的情况。因此，存在这样形式的风险问题：即机器可能会沿着地板自由移动并造成损坏，甚至可能造成人身伤害。

因此，出于安全原因，在开始研磨操作之前，必须将驱动马达固定到驱动轮上。先前已知的用于锁定驱动轮的解决方案是对每个轮使用锁定销。锁定销可以以这样的方式布置在轮中：将轮锁定到驱动马达的输出驱动轴。