[发明专利]用于地板表面处理机器的安全装置和方法

权利要求书

1.一种用于地板表面处理机器(1)的安全装置，包括至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的马达装置(5、6)、表面处理设备(13)和控制单元(10、11a)，所述控制单元用于控制所述马达装置(5、6)和所述表面处理设备(13)的操作，其特征在于：所述装置包括至少一个检测单元(55；56、57)，该检测单元连接到所述控制单元(10、11a)并且适于确定用于操作每个驱动轮(3、4)所需的扭矩，并且所述控制单元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于预定极限值的情况下，阻止所述表面处理设备(13)的操作。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于：所述马达装置(5、6)包括至少一个无刷直流马达。

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述表面处理设备(13)包括行星头(13)和至少一个卫星表面处理头(17、18、19)以及第二马达装置(21、22)，所述行星头可旋转地安装到框架(2)结构，所述至少一个卫星表面处理头可旋转地安装在所述行星头(13)上，所述第二马达装置用于推进所述行星头(13)和所述至少一个卫星表面处理头(17、18、19)。

4.根据权利要求3所述的安全装置，其特征在于：所述第二马达装置(18、22)包括布置成推进所述卫星表面处理头(17、18、19)的马达(22)和布置成推进所述行星头(13)的另一马达(21)，这样使得所述行星头(13)和所述卫星表面处理头(17、18、19)能独立地操作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于：所述检测器(55)包括电流测量单元，所述电流测量单元被配置用于检测提供给所述马达装置(5、6)的电流，所述电流表示用于操作每个相应的驱动轮(3、4)所需的扭矩。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的安全装置，其特征在于：所述检测器(56、57)包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置用于检测所述马达装置(5、6)的至少一个输出轴(48；50)的速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于：所述控制单元(10、11a)至少部分地设置在遥控器(7)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于：所述至少一个驱动轮(3、4)与锁定销(40)相关联，所述锁定销被配置为将所述至少一个驱动轮(3、4)锁定到所述马达装置(5、6)的所述至少一个输出轴(48；50)。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的安全装置，其特征在于：所述控制单元(10、11a)被配置为通过关闭所述第一马达装置(5、6)和/或第二马达装置(21、22)来阻止所述表面处理设备(13)的操作。

10.一种地板表面处理机器(1)，包括根据前述权利要求中任一项所述的安全装置。

11.一种用于在地板表面处理机器(1)中获得安全性的方法，所述地板表面处理机器具有至少一个驱动轮(3、4)、用于推进所述驱动轮(3、4)的马达装置(5、6)以及表面处理设备(13)，所述方法包括：

-借助于控制单元(10、11)控制所述马达装置(5、6)和所述表面处理设备(13)的操作；

其特征在于：所述方法还包括：

-确定用于操作所述至少一个驱动轮(3、4)所需的扭矩；

-确定所述所需的扭矩是否低于预定极限值；和

-如果所述所需的扭矩低于所述预定极限值，则阻止所述表面处理设备(13)的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括：

-测量提供给所述马达装置(5、6)的电流，所述电流表示用于操作每个相应的驱动轮(3、4)所需的扭矩；和

-如果测量到的电流低于预定极限值，则阻止所述表面处理设备(13)的操作。