[发明专利]具有近端安装的摄像机的套管

说明书

用于进入大脑中血块的套管系统和方法。该系统包括套管，该套管具有安装在套管近端上的摄像机，其中可看到套管内腔和内腔下方的手术区域。棱镜、反射器或其他合适的光学元件定向在摄像机和套管的内腔之间，以使摄像机能够看到套管，同时最小化内腔的阻塞。该系统还可以包括具有小直径轴和大直径尖端的阻塞器，该尖端是光学透射的，使得插入或操纵组件的外科医生可以容易地看到阻塞器尖端靠近脑组织(白色)或血液(红色)。

技术领域

以下描述的发明涉及微创脑外科领域。

背景技术

脑卒中是死亡和致残神经障碍的常见原因。在美国，每年约有700,000名患者患脑卒中。出血性卒中占年度脑卒中人群的20％。出血性卒中是由于大脑中血管破裂导致出血进入脑组织并导致脑内血肿(血块)。及时切除血块对限制或预防长期脑损伤是必要的。

血块和任何周围手术区域的清晰可视化和成像有助于移除血块。通常可以通过套管和阻塞器组件来完成移除和可视化，该套管和阻塞器组件通过在血肿部位附近的头骨中钻出的孔放置。可以使用CT扫描准确地识别血肿部位。

为了有助于将套管和阻塞器组件精确地放置在血肿处，并且还有助于通过最不可能损坏健康脑组织的路径插入套管，神经外科医生使用精密且昂贵的立体定向手术系统或神经导航系统。这些系统依赖于先前获得的MRI或CT扫描，其可能是几个小时前的，因此不能完美地反映手术时血块的形状和位置。在这些系统中，只有在从套管中取出阻塞器之后才能实现对套管远端正确定位的视觉确认。如果没有准确地放置远端，则必须重新插入阻塞器，并且必须操纵套管和阻塞器组件，可能重复地操纵，直到在移除阻塞器之后，血块可见。

在这些昂贵的神经导航系统和立体定向系统成为标准之前所使用的，以及在这些系统不可用的地方仍然使用的不太精密的方法涉及大型开颅术、探索和直接目视搜索血液、大范围组织切割、以及侵入性仪器，都与高死亡率和发病率有关。

发明内容

以下描述的装置和方法在微创手术期间提供改善的大脑可视化。该装置包括套管，该套管具有安装在套管近端上的摄像机，其中可看到套管内腔和内腔内和内腔下方的组织。棱镜、反射器或其他合适的光学元件定向在摄像机和套管的内腔之间，以使摄像机能够看到套管，同时最小化内腔的阻塞。

包括套管的装置可以与包括长而小横截面的轴的阻塞器一起使用，其中该轴具有透明或半透明的短而大直径的尖端，其中套管具有安装在套管的近端上的摄像机，其可看到套管内腔和内腔内和内腔下方的组织，并且可选地包括显示器以显示由摄像机获得的图像。棱镜、反射器或其他合适的光学元件定向在摄像机和套管的内腔之间，以使摄像机看到阻塞器尖端，同时最小化内腔的阻塞。组装的套管、摄像机和阻塞器可以插入患者的大脑中，其中阻塞器尖端用于轻轻地切割脑组织以为组件腾出空间，以及阻塞(堵塞)套管的远端开口。小横截面阻塞器轴远小于套管的内径，在轴和套管壁之间提供相当大的环形或圆形空间，以提供阻塞器尖端的近端表面的良好可见性(来自摄像机)。如果需要，可以在套管中提供灯以照亮阻塞器尖端和套管的远端或套管远端附近的组织(照明可以替代地从组件外部的源提供，或者从安装在套管近端上的灯提供，或前述的任何组合)。由阻塞器尖端的远端表面附近的组织反射的光穿过阻塞器并从阻塞器尖端的近端表面离开，使得插入或操纵组件的外科医生可以容易地看到阻塞器尖端靠近脑组织(其为白色到灰色)或血液(其为红色到黑色)。

该系统及其实现的进入方法能够用作神经导航的辅助，以帮助确认成功导航到血肿，特别是在手术的目标是通过套管移除血块的情况下。在血肿的大致位置从成像中已知的情况下，或者在血肿的大致位置可能用较小的探针确定，或在急诊手术期间的情况下，该系统及其实现的方法可用于定位血块，代替神经导航系统。

附图说明

图1示出了具有需要手术干预的区域的患者的头部。

图2示出了具有近端安装的摄像机的套管。

图3是具有近端安装的摄像机的套管的分解侧视图。