[发明专利]具有近端安装的摄像机的套管

权利要求书

1.一种用于进入手术区域的套管系统，所述套管系统包括：

套管，包括套管管道，所述套管管道具有近端和远端以及从近端延伸到远端的内腔；以及

固定到套管近端的摄像机组件，其中摄像机组件的一部分悬挂在内腔上方并延伸到内腔中或由套管管道的内腔限定并从内腔延伸的圆柱形空间中；其中

摄像机组件包括成像传感器和透镜以及棱镜，并且棱镜是悬挂在内腔上方的摄像机的一部分。

2.根据权利要求1所述的套管系统，其中，摄像机组件的部件相对于套管径向向内或向外可平移，以改变摄像机的焦距。

3.根据权利要求2所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是成像传感器。

4.根据权利要求3所述的套管系统，其中，棱镜悬挂于内腔上方不超过内腔内径的25％。

5.根据权利要求4所述的套管系统，其中，棱镜悬挂于内腔上方不超过内腔内径的15％。

6.根据权利要求2所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是透镜。

7.根据权利要求2所述的套管系统，其中，摄像机组件的可平移部件是棱镜。

8.根据权利要求1所述的套管系统，其中，棱镜的特征在于面向远端的表面和延伸穿过内腔的棱镜视轴，并且其中成像传感器视轴基本垂直于棱镜视轴。

9.根据权利要求8所述的套管系统，其中，棱镜视轴垂直于棱镜的面向远端的表面延伸穿过内腔。

10.根据权利要求9所述套管系统，其中，棱镜将光弯曲到与棱镜视轴成70°至110°的角度。

11.根据权利要求10所述的套管系统，其中，棱镜将光弯曲到与棱镜视轴成85°至95°的角度。

12.根据权利要求8所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与套管近端间隔开一段距离的点处与套管的中心长轴相交，其中所述距离在管状主体的长度的80％至120％的范围内。

13.根据权利要求8所述的套管系统，其中，棱镜视轴在与套管近端间隔开一段距离的点处与套管的长轴相交，其中所述距离在管状主体的长度的95％至105％的范围内。

14.根据权利要求1所述的套管系统，包括至少4个由管状主体承载并暴露于内腔的光源。

15.根据权利要求14所述的套管系统，其中，光源位于与远端距离管状主体长度的50％内。

16.根据权利要求15所述的套管系统，其中，至少一个光源位于与远端距离管状主体长度的25％内。

17.根据权利要求14所述的套管系统，其中，光源包括LED。

18.根据权利要求17所述的套管系统，其中，光源包括直角LED。

19.根据权利要求17所述的套管系统，还包括位于内腔中的光学挡板。

20.根据权利要求1所述的套管系统，其中，棱镜悬挂于内腔上方不超过内腔内径的25％。

21.根据权利要求20所述的套管系统，还包括由套管管道承载的多个光源。

22.根据权利要求21所述的套管系统，其中，多个光源在管状主体的长度的最远端50％内。