[发明专利]车辆上安装的车辆控制装置和车辆的控制方法

说明书

一种车辆的车辆控制装置包括通信单元和处理器，其中通信单元配置为与位于加油站的通信装置通信，处理器配置为基于从通信装置接收的信息控制车辆进行自主驾驶或自主加油中的至少之一。另外，一种控制车辆的控制方法包括：与位于加油站的通信装置通信；以及基于从通信装置接收的信息控制车辆执行操作。

技术领域

本公开文本涉及车辆中设置的车辆控制装置和车辆的控制方法。

背景技术

车辆是能够沿用户期望的方向移动乘坐的用户的设备，车辆的一个代表性例子就是汽车。为了方便使用车辆，车辆中可以设置各种类型的传感器和电子设备。例如，高级驾驶员辅助系统(ADAS)正处于开发之中。自主驾驶车辆也正处于积极开发中。

虽然近来高级驾驶辅助系统(ADAS)得到了积极发展，但是仍需要开发一种优化用户便利性和安全性的技术。

作为其一部分，自主加油技术开发的必要性已经增加，自主加油在车辆加油时允许车辆自主地填充燃料。

发明内容

技术问题

本公开文本的目的是提供一种车辆控制装置和车辆的控制方法，其能够用一种优化方法进行自主加油。

本公开文本的另一个目的是提供一种车辆控制装置和车辆的控制方法，其能够在加油站通过自主驾驶来进行自主加油。

本公开文本的另一个目的是提供优化的用户界面/用户体验(UI/UX)，其与进行自主加油时为用户优化的自主加油相关联。

本公开文本要解决的任务不限于前述内容，显而易见，本领域技术人员可基于以下描述来理解本公开文本要解决的其它问题。

技术问题

根据本申请中描述的主旨的一个方案，一种车辆的车辆控制装置包括：通信单元，通信单元配置为与位于加油站的通信装置通信；以及处理器，处理器配置为基于从通信装置接收的信息控制车辆进行自主驾驶或自主加油中的至少之一。

根据本方案的多个实施方式可以包括一个或多个以下特征。车辆控制装置还可以包括显示单元。处理器可以配置为基于车辆进入可与通信装置通信的区域，从通信装置接收信息，并把接收的信息发送给显示单元，该信息询问是否在加油站内进行自主驾驶。处理器还可以配置为基于通过显示单元选择自主驾驶模式，把操作车辆的控制信号发送给通信装置。

在一些实施方式中，处理器可以配置为基于通过显示单元选择自主加油模式发送第一屏幕信息和第二屏幕信息之一，第一屏幕信息或第二屏幕信息显示于显示单元上，第一屏幕信息用于选择加油量或加油费用，第二屏幕信息用于选择加油站的加油位置。处理器还可以配置为基于完成支付所选择的加油量或加油费用，把操作车辆的控制信号发送给通信装置。

在一些实施方式中，处理器可以配置为基于从通信装置接收的控制命令允许车辆在加油站进行自主驾驶。在一些示例中，处理器可以配置为基于车辆开始自主驾驶在显示单元上显示路线信息，路线信息是车辆在加油站自主驾驶期间所遵循的路线的信息。处理器可以配置为基于车辆到达加油站的加油位置，根据从通信装置接收的信息，控制车辆打开或关闭车辆的加油口。

在一些实施方式中，处理器可以配置为根据从通信装置接收的信息，在显示单元上显示服务的屏幕信息，经由显示单元选择该服务并在加油期间执行该服务。在一些示例中，基于加油时间超过完成加油所需的预定时间，在显示单元上可以显示屏幕信息。

在一些实施方式中，处理器可以配置为基于加油站没有可用的加油空位，根据从通信装置接收的信息，在显示单元上显示屏幕信息，该屏幕信息包括等待时间和等待期间可用的服务中的至少之一。