[发明专利]车辆上安装的车辆控制装置和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的车辆控制装置，包括：

通信单元，所述通信单元配置为与位于加油站的通信装置通信；以及

处理器，所述处理器配置为基于从所述通信装置接收的信息控制所述车辆进行自主驾驶或自主加油中的至少一个，

其中所述处理器配置为，基于完成加油，根据从所述通信装置接收的控制命令控制所述车辆移动到所述加油站的预定区域，

其中所述处理器配置为，基于所述车辆停在所述加油站的预定区域，从所述通信装置接收用于操作所述车辆的控制信号，

其中基于完成所需的支付，将所述控制信号从所述通信装置发送到所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括：

显示单元，

其中所述处理器配置为基于所述车辆进入与所述通信装置能通信的区域，从所述通信装置接收信息，并将接收的信息发送给所述显示单元，所述信息是关于是否在所述加油站内进行自主驾驶的询问。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于通过所述显示单元选择的自主驾驶模式，将操作所述车辆的控制信号发送至所述通信装置。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于通过所述显示单元选择的自主加油模式来发送显示在所述显示单元上的第一屏幕信息或第二屏幕信息之一，所述第一屏幕信息用于选择加油量或加油费用，所述第二屏幕信息用于选择所述加油站内的加油位置。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于完成支付所选择的加油量或加油费用，将操作所述车辆的所述控制信号发送至所述通信装置。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于从所述通信装置接收的控制命令，允许所述车辆在所述加油站内进行自主驾驶。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于所述车辆开始自主驾驶在所述显示单元上显示路线信息，所述路线信息是所述车辆在所述加油站内自主驾驶期间所要遵循的路线的信息。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于所述车辆到达所述加油站内的加油位置，根据从所述通信装置接收的信息，控制所述车辆打开或关闭所述车辆的加油口。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为根据从所述通信装置接收的信息，在显示单元上显示服务的屏幕信息，所述服务经由所述显示单元选择并在加油期间执行。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中基于加油时间超过完成加油所需的预定时间，在所述显示单元上显示所述屏幕信息。

11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于所述加油站没有可用的加油空位，根据从所述通信装置接收的信息，在显示单元上显示屏幕信息，所述屏幕信息包括等待时间或等待期间可用的服务中的至少之一。

12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述处理器配置为基于所接收的所述控制信号进行以下操作：(i)在显示单元上显示屏幕信息，所述屏幕信息指示允许手动操作所述车辆；(ii)根据用户的驾驶操作控制所述车辆。

13.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括：

相机，

其中所述处理器配置为，基于从所述相机接收的信息生成第一控制命令，所述第一控制命令允许所述车辆在所述加油站内进行自主驾驶，

其中与所述加油站相关的服务器配置为生成通过所述通信装置通信的第二控制命令，

其中所述处理器配置为基于所述第一控制命令或所述第二控制命令中的至少之一允许所述车辆进行自主驾驶。