[发明专利]摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法

说明书

本发明得到能够应对简洁化、小型化、低成本化等的要求的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、和具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法以及摩托车用刹车系统中，设定与在摩托车的转弯行驶中取得的倾斜角（A）对应的增加梯度（G），如果满足开始基准，则开始以该增加梯度（G）使在车轮制动机构中产生的制动力增加的制动力抑制动作。

技术领域

本发明涉及能够应对小型化、低成本化、简洁化等的要求的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、和具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。

背景技术

作为以往的摩托车用刹车系统，有包括设置在摩托车上的刹车操作部和将摩托车的车轮制动的车轮制动机构的系统。车轮制动机构在通常状态下借助仅依存于向刹车操作部的输入的制动力将车轮制动。即，例如在摩托车用刹车系统是包括使刹车液产生与向刹车操作部的输入对应的液压的主缸、借助在刹车液中产生的液压将车轮制动的轮缸和夹在它们之间的液压控制单元的系统的情况下，在通常状态下，轮缸的刹车液的液压与主缸的刹车液的液压相等。

进而，如果在摩托车转弯行驶的状态下向刹车操作部的输入增加，则控制装置开始制动力抑制动作。如果开始制动力抑制动作，则控制装置使由车轮制动机构产生的制动力以比通常状态下的增加梯度低的增加梯度增加。即，例如如果在摩托车转弯行驶的状态下，主缸的刹车液的液压增加，则控制装置对液压控制单元的动作进行控制，使轮缸的刹车液的液压以比主缸的刹车液的液压的增加梯度低的增加梯度增加。借助这样的控制，抑制转弯行驶的摩托车的动作因向刹车操作部的输入而突然变得不稳定的情况。摩托车用刹车系统包括能够检测向刹车操作部的输入的传感器（液压传感器等），制动力抑制动作的增加梯度基于该传感器的信号而设定（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2012/086289号。

在以往的摩托车用刹车系统中，能够检测向刹车操作部的输入的传感器是必须的。特别是，在摩托车用刹车系统中，因为与其他车辆相比，小型化、低成本化、简洁化等的要求更严格，所以对于将该传感器省略的要求较高。即，在以往的摩托车用刹车系统中，为了实现制动力抑制动作，有不能将能够检测向刹车操作部的输入的传感器省略、难以应对小型化、低成本化、简洁化等的要求的问题。

发明内容

本发明是以上述课题为背景而做出的，得到能够应对简洁化、小型化、低成本化等的要求的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法。此外，本发明的得到具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。

在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置中，前述摩托车用刹车系统包括：刹车操作部，设置在摩托车上；以及车轮制动机构，将前述摩托车的车轮制动；前述控制装置具备：刹车动作执行部，在前述摩托车转弯行驶、并且向前述刹车操作部的输入增加的状态下，开始制动力抑制动作，在所述制动力抑制动作中，以比在前述车轮制动机构中产生的前述车轮的制动力仅依存于向前述刹车操作部的输入的情况下的增加梯度低的增加梯度，使在前述车轮制动机构中产生的制动力增加；以及增加梯度设定部，设定前述制动力抑制动作中的前述增加梯度；如果满足开始基准，则前述刹车动作执行部以由前述增加梯度设定部设定的前述增加梯度开始前述制动力抑制动作；前述控制装置还具备取得前述摩托车的转弯行驶时的倾斜角的倾斜角取得部；前述增加梯度设定部将与由前述倾斜角取得部取得的前述倾斜角对应的增加梯度设定为前述制动力抑制动作中的前述增加梯度。

有关本发明的摩托车用刹车系统具备上述的控制装置。