[发明专利]摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法

权利要求书

1.一种摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

前述摩托车用刹车系统（10）包括：

刹车操作部（11、13），设置在摩托车（100）上；以及

车轮制动机构（12、14），将前述摩托车（100）的车轮（3、4）制动；

前述控制装置（60）具备：

刹车动作执行部（61），在前述摩托车（100）转弯行驶、并且向前述刹车操作部（11、13）的输入增加的状态下，开始制动力抑制动作，在所述制动力抑制动作中，以比在前述车轮制动机构（12、14）中产生的前述车轮（3、4）的制动力仅依存于向前述刹车操作部（11、13）的输入的情况下的增加梯度低的增加梯度（G），使在前述车轮制动机构（12、14）中产生的制动力增加；以及

增加梯度设定部（65），设定前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）；

如果满足制动力抑制动作的开始基准，则前述刹车动作执行部（61）以由前述增加梯度设定部（65）设定的前述增加梯度（G）开始前述制动力抑制动作；

前述控制装置（60）还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的倾斜角（A）的倾斜角取得部（62）；

前述增加梯度设定部（65）将与由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）对应的增加梯度（G）设定为前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）。

2.如权利要求1所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）越大，前述增加梯度设定部（65）将前述增加梯度（G）设定为越小的值。

3.如权利要求2所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

前述增加梯度设定部（65）在前述摩托车（100）的转弯行驶时的车体速度（Vref）比基准值低的情况下，与该车体速度（Vref）比该基准值高的情况相比，将前述增加梯度（G）设定为较小的值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

前述控制装置（60）还具备：

开始基准设定部（64），设定前述开始基准；以及

滑移率取得部（63），取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的前述车轮（3、4）的滑移率（S）；

前述开始基准设定部（64）将与由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）对应的开始基准滑移率（Ssth）设定为前述开始基准；

如果由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）增加而达到前述开始基准滑移率（Ssth），则前述刹车动作执行部（61）开始前述制动力抑制动作。

5.如权利要求4所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）越大，前述开始基准设定部（64）将前述开始基准滑移率（Ssth）设定为越小的值。

6.如权利要求5所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

前述开始基准设定部（64）在前述摩托车（100）的转弯行驶时的车体速度（Vref）比基准值低的情况下，与该车体速度（Vref）比该基准值高的情况相比，将前述开始基准滑移率（Ssth）设定为较小的值。

7.如权利要求1～3中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，

前述控制装置（60）还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的前述车轮（3、4）的滑移率（S）的滑移率取得部（63）；

前述刹车动作执行部（61）基于在前述制动力抑制动作中由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）将前述增加梯度（G）修正，以该修正后的增加梯度（G）继续前述制动力抑制动作。