[发明专利]智能牙刷

说明书

一种用于在刷牙期间记录牙刷位置的跟踪系统，该系统包括：牙刷，该牙刷包括：头部部分，手柄部分；定向传感器；用于检测牙刷和用户的颌部之间的接触的传感器；以及磁传感器；以及磁场发生器；其中：磁传感器检测牙刷在磁场发生器产生的磁场内的绝对位置。

技术领域

本发明涉及一种用于在刷牙期间记录牙刷位置的跟踪系统，更具体地涉及一种包括磁场发生器和智能牙刷的跟踪系统，该智能牙刷包括：定向传感器、用于检测牙刷和用户的颌部之间的接触的传感器、以及磁传感器。

背景技术

刷牙的做法已经确立，并且对于许多人来说，刷牙的做法已经是他们早晨和晚上日常活动的一部分比他们记忆中的时间长。然而，越来越多的证据表明，牙科护理的成功不仅取决于个人是否刷牙，还取决于他们的刷牙技术。

牙科手术中的高分辨率刷子跟踪是已知的(Oral-Insights，US20120310593A1)，但是其使用复杂的磁场和广泛的硬件，从而使得其耗时且难以使用。此外，用户必须拜访具有必要设施的牙科医生。需要更加用户友好的系统，特别是能够使得用户在家中的日常场景中评估其刷牙技术而无需牙科专业人员的存在。

存在用于监测刷牙的基于家庭的技术。这些技术允许使用独立电子刷或与移动装置系统结合的刷子进行对刷牙性能的移动评估和反馈。与Oral Insights系统可实现的准确性相比，这些系统中的大多数都显著缺乏准确性。

刷牙的效率不仅取决于所访问的口腔区域，还取决于这些区域之间采取的路径、这些区域的访问顺序以及每个区域所花费的时间。这些特征共同定义了刷牙过程的行程。通常，用户会在不知不觉中遵循习惯或惯例的行程，而头脑中没有特别的目标。这可能导致口腔的某些区域接受更好或更差的处理。

提供牙刷位置数据的装置是已知的。然而，现有的牙刷监测装置孤立地处理口腔区域，而忽略了访问这些区域的时间顺序和/或所采取的刷牙路径。由于这些现有装置不提供与所刷区域的时间过程(即顺序或行程)有关的信息，因此它们不能向用户提供与其刷牙技术的有效性有关的任何信息。

如上所述，具有用于确定和/或跟踪用户口腔内的位置的传感器的牙刷是已知的。然而，对于用户而言，准确性和不便之间存在折衷。众所周知，磁场和磁力计可用于在实验室或牙科手术中确定牙刷在刷牙期间的精确位置。需要一种能够在家庭环境中刷牙期间准确地测量牙刷在用户口腔中的实际位置的系统。

用于跟踪和评估刷牙活动的方法可能受到强烈噪声和可变性的影响。通过精确地检测刷牙动作的开始，即刷毛与牙齿或牙龈表面的接触，可以消除很大一部分噪音。对于手动牙刷而言，这可以通过活动和声级测量的组合来实现(US20130166220 A1)。

发明内容

因此，本发明旨在通过根据第一方面提供一种监测刷牙的方法来解决上述问题，该方法包括：

指导阶段，其中：

位置传感器在用户第一(次)自由刷牙期间检测牙刷的位置信息；

一个或多个额外传感器在第一(次)自由刷牙期间记录牙刷的移动信息；

生成用户特定统计模型，其将位置信息映射到移动信息；以及

监测阶段，其中：

所述一个或多个额外传感器在第二(次)自由刷牙期间记录牙刷的移动信息；以及

牙刷将在第二(次)自由刷牙期间接收的移动信息与用户特定统计模型进行比较，以计算位置信息。

以这种方式，该方法提供两个单独的阶段：指导阶段和监测阶段。通过在指导阶段期间产生适应的统计模型并在监测阶段使用它，可以在家中执行监测阶段，但仍然受益于通常限于牙医和/或卫生师的系统的更准确监测。此外，两个步骤都可以在用户自由刷牙期间执行。这不仅会产生更加用户友好的装置，而且还可以消除因用户遵循“指南”类型指令而导致的错误读取。