[发明专利]智能牙刷

权利要求书

1.一种用于在刷牙期间记录牙刷的位置的跟踪系统，所述系统包括：

牙刷，所述牙刷包括：

头部部分；

手柄部分；

定向传感器；

用于检测所述牙刷与用户的颌部之间的接触的传感器，所述传感器包括声音传感器；以及

磁传感器；以及

磁场发生器；

其中：

所述磁传感器在由所述声音传感器检测到所述牙刷与所述颌部之间的接触时检测所述牙刷在由所述磁场发生器产生的场内的绝对位置，所述磁场内的位置测量由此被限制在沿着已知的、预校准的、一维颌部线的测量位置。

2.根据权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述定向传感器是加速度计或惯性测量单元，用于测量所述牙刷的旋转位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的跟踪系统，其中，所述磁场发生器是可穿戴式磁场发生器；

其中，所述磁传感器检测所述牙刷在由所述磁场发生器产生的所述场内的所述绝对位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的跟踪系统，其中，所述磁场被调整以生成垂直于所述颌部的等值表面。

5.根据前述权利要求中任一项所述的跟踪系统，其中，所述磁传感器包括处理器，所述处理器通过测量所述牙刷的场强度M以及所述牙刷的竖直场分量M_z来检测所述牙刷的所述绝对位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的跟踪系统，其中，所述牙刷包括：

电动马达和/或振动器，用于提供所述牙刷的头部的移动和/或旋转；

以及

声音接收器，用于在所述牙刷与牙齿接触时检测所述电动马达和/或振动器的频率变化。

7.根据权利要求6所述的跟踪系统，其中，所述牙刷包括数据记录器，用于记录来自所述磁传感器和/或所述定向传感器的数据；

其中，仅当所述声音接收器检测到满足预定阈值标准的值时才激活所述数据记录器。

8.根据权利要求7所述的跟踪系统，其中，所述数据记录器包括用于记录检测到的定向信息的存储器以及编程为将该定向信息转换成位置信息的处理器。

9.根据权利要求7或8所述的跟踪系统，其中，所述声音接收器包括频率滤波器，用于在所述牙刷与牙齿接触时检测所述电动马达和/或振动器的频率变化；以及

其中，仅当所述声音接收器检测到满足预定阈值标准的值时才激活所述数据记录器。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的追踪系统，包括用于检测所述牙刷与用户的颌部之间的接触的另一传感器，所述另一传感器包括压力传感器；或加速度计。