[发明专利]电梯系统

说明书

一种电梯系统(2)，包括：井道(4)，所述井道在多个层站(8)之间延伸；所述井道(4)包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)围绕对应的层站(8)延伸，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置为用于沿着所述井道(4)行进；第一位置确定系统(15)，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及第二位置确定系统(17)，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分(B)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，特别是涉及一种包括被配置为用于确定电梯系统的电梯轿厢的位置的位置确定系统的电梯系统。本发明还涉及一种确定电梯轿厢在电梯系统的井道内的位置的方法。

背景技术

电梯系统典型地包括电梯轿厢，电梯轿厢沿着井道移动，井道在多个层站之间延伸。为了防止乘客在进入或离开电梯轿厢时绊倒，希望将电梯轿厢确切地定位在相应的层站处，特别是避免电梯轿厢的底板与相应的层站的底板之间的高度差，即台阶。

为了适当地控制电梯轿厢的移动，特别是为了将电梯轿厢确切地定位在所期望的层站处，必需以足够的准确度确定电梯轿厢的当前位置。

沿着井道安装和维护大量位置传感器以用于在井道的每一垂直位置处以高准确度确定电梯轿厢的当前位置是昂贵和费力的。

因此，提供一种不太昂贵且不太精细的电梯系统将会是有益的，所述电梯系统仍然允许以必要的准确度将电梯轿厢定位在层站处。

发明内容

根据本发明的示例性实施方案，一种电梯系统包括：

井道，所述井道在多个层站之间延伸；所述井道包括层站部分和中间部分，其中每个层站部分与所述层站相关联并位于所述层站处，每个层站部分尤其围绕对应的层站延伸，并且每个中间部分位于两个相邻的层站部分之间；

电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为沿着所述井道行进；

第一位置确定系统，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分中的一个内时确定所述电梯轿厢的当前位置；以及

第二位置确定系统，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分中的一个内时确定所述电梯轿厢的当前位置。

根据本发明的示例性实施方案，一种确定电梯轿厢在电梯系统的井道内的位置的方法，其中所述井道在多个层站之间延伸并包括层站部分和中间部分，所述层站部分与所述层站相关联并位于所述层站处，每个层站部分尤其围绕对应的层站延伸，并且每个中间部分位于两个相邻的层站部分之间，所述方法包括以下步骤：

在所述电梯轿厢位于所述层站部分中的一个内时，借助于第一位置确定系统来确定所述电梯轿厢的当前位置；并且

在所述电梯轿厢位于所述中间部分中的一个内时，借助于第二位置确定系统来确定所述电梯轿厢的当前位置。

本领域的技术人员将理解，所述系统也可以用在包括两个或更多个电梯轿厢的电梯系统中。因此，如果文本提到“一个”电梯轿厢，那么不应将其理解为将本发明的范围限制于仅包括单个电梯轿厢的电梯系统。

在本发明的示例性实施方案中，第一位置确定系统尤其可以被配置为用于在电梯轿厢位于层站部分中的一个内时以高准确度确定电梯轿厢的当前位置，以便允许将电梯轿厢确切地定位在所期望的层站处。

然而，在层站区域之间的中间位置，足以以较低的准确度确定电梯轿厢的当前位置。因此，当电梯轿厢位于中间位置时，可以使用不太昂贵/精细的位置确定系统。

因此，本发明允许降低电梯系统的成本和复杂性，而不会减弱以高准确度将电梯轿厢定位在层站位置处的能力。

附图说明