[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统(2)，所述电梯系统包括：

井道(4)，所述井道在多个层站(8)之间延伸；所述井道(4)包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)与对应的层站(8)相关联，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；

电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置为用于沿着所述井道(4)行进；

第一位置确定系统(15)，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；

第二位置确定系统(17)，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分(B)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置，

其中所述第一位置确定系统(15)包括：至少一个位置检测传感器(14)，所述至少一个位置检测传感器附接到所述电梯轿厢(6)；以及至少一个位置检测元件(12)，所述至少一个位置检测元件附接到所述井道(4)且其被配置为由所述位置检测传感器(14)检测，其中所述位置检测元件(12)包括沿着井道(4)的高度延伸的至少一个编码的带，

并且其中一旦所述电梯轿厢(6)进入层站部分(A)中的一个，所述电梯轿厢(6)的当前位置就借助于所述第一位置确定系统(15)以高准确度来确定和更新。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其中所述至少一个位置检测元件(12)在所述层站(8)中的至少一个的区域中附接到所述井道(4)。

3.根据权利要求2所述的电梯系统(2)，其中所述至少一个位置检测元件(12)附接到设置在所述层站(8)中的一个处的至少一个层站门框(18)。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)包括速度传感器(16)，所述速度传感器附接到所述电梯轿厢(6)并被配置为用于确定所述电梯轿厢(6)的速度，并且其中所述第二位置确定系统(17)被配置为用于通过在时间上对由所述速度传感器(16)确定的速度进行积分来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)包括加速度传感器(16)，所述加速度传感器附接到所述电梯轿厢(6)并被配置为用于确定所述电梯轿厢(6)的加速度，并且其中所述第二位置确定系统(17)被配置为用于通过在时间上对由所述加速度传感器(16)确定的加速度进行积分来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)另外地被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置，并在所述电梯轿厢(6)位于所述层站部分(A)中的一个内时通过将由所述第二位置确定系统(17)确定的所述电梯轿厢(6)的位置与由所述第一位置确定系统(15)确定的位置进行比较来进行校准。

7.一种确定电梯轿厢(6)在电梯系统(2)的井道(4)内的位置的方法，所述井道(4)在多个层站(8)之间延伸并包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)与对应的层站(8)相关联，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；

其中所述方法包括在所述电梯轿厢(6)位于所述层站部分(A)中的一个内时，借助于第一位置确定系统(15)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及

其中所述方法包括在所述电梯轿厢(6)位于所述中间部分(B)中的一个内时，借助于第二位置确定系统(17)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置，

其中借助于第一位置确定系统(15)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置包括用附接到所述电梯轿厢(6)的位置检测传感器(14)来检测附接到所述井道(4)的至少一个位置检测元件(12)，其中所述位置检测元件(12)包括沿着井道(4)的高度延伸的至少一个编码的带，

并且其中一旦所述电梯轿厢(6)进入层站部分(A)中的一个，所述电梯轿厢(6)的当前位置就借助于所述第一位置确定系统(15)以高准确度来确定和更新。