[发明专利]物料搬运车辆障碍物扫描工具有效
| 申请号： | 201780061118.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109791412B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | Y·麦;A·斯图尔特 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 车辆 障碍物 扫描 工具 | ||
1.一种物料搬运车辆，其包括
转向机构，
物料搬运硬件，
车辆驱动机构，
用户界面，以及
障碍物扫描工具，其中：
转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面便于物料搬运车辆和由物料搬运车辆搬运的物料在仓库中沿着行进路径以车辆速度SC朝向目的地运动；
障碍物扫描工具包括建立扫描场的障碍物扫描硬件、建立过滤场的路径过滤器、以及建立性能场Pi的性能过滤器，并且被配置为指示过滤场和性能场Pi中的障碍物的存在；并且
障碍物扫描工具执行障碍物扫描逻辑，以便
使用路径过滤器建立过滤场，
使用性能过滤器响应于输入性能水平Li建立性能场Pi，
扫描过滤场和性能场Pi中的障碍物，
对过滤场中检测到的障碍物执行障碍物避让，以及
对性能场Pi中检测到的障碍物执行性能水平降低查询，其中性能水平降低查询的结果包括当性能水平降低可用时性能水平Li的降低和当性能水平降低不可用时障碍物避让的执行。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：
性能水平降低查询包括当前车辆速度询问以确认物料搬运车辆沿行进路径的当前速度SC不大于与性能水平Li相关联的最大速度SiMax；并且
障碍物扫描工具在确定当前速度SC不大于最大速度SiMax时调节性能水平Li的降低。
3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：
性能水平降低查询包括当前性能水平询问，以确认性能水平Li大于与物料搬运车辆相关联的最低性能水平；并且
在确定性能水平Li大于最低性能水平时，障碍物扫描工具调节性能水平Li的降低。
4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：
性能水平降低查询包括当前车辆速度询问以确认物料搬运车辆沿行进路径的当前速度SC不大于与性能水平Li相关联的最大速度SiMax；
性能水平降低查询包括当前性能水平询问，以确认性能水平Li大于与物料搬运车辆相关联的最低性能水平；并且
障碍物扫描工具在确定当前速度SC不大于最大速度SiMax并且性能水平Li大于最低性能水平时调节性能水平Li的降低。
5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中过滤场设置在性能场Pi内。
6.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中障碍物扫描工具执行障碍物扫描逻辑以执行性能水平提高查询，所述性能水平提高查询包括当在性能场Pi中未检测到障碍物时性能水平Li的增加的结果。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于克朗设备公司，未经克朗设备公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780061118.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
