[发明专利]摄像机模块、选择器、控制器、摄像机监视系统以及移动体

说明书

摄像机模块具备第1摄像机和能切换第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机，第1摄像机在第2摄像机朝向第1摄像方向时对第1摄像范围进行摄像，第2摄像机在朝向第1摄像方向时对第2摄像范围进行摄像，在朝向第2摄像方向时对第3摄像范围进行摄像，第1摄像范围与第3摄像范围的重复范围大于第1摄像范围与第2摄像范围的重复范围。

对关联申请的交叉参考

本申请主张日本专利申请第2016-190444号(2016年9月28日申请)的优先权，将该申请的公开整体为了参考而引入到这里。

技术领域

本公开涉及摄像机模块、选择器、控制器、摄像机监视系统以及移动体。

背景技术

已知在汽车安装多个摄像机的监视系统。相关的系统在某个摄像机故障的情况下，取代故障的摄像机使更换用的摄像机移动到该故障的摄像机的位置，从而驾驶者能继续监视影像(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-363937号公报

发明内容

本公开的一个实施方式所涉及的摄像机模块具备第1摄像机和能切换第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机。所述第1摄像机在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时对第1摄像范围进行摄像。所述第2摄像机在朝向所述第1摄像方向时对第2摄像范围进行摄像，在朝向所述第2摄像方向时对第3摄像范围进行摄像。所述第1摄像范围与所述第3摄像范围的重复范围大于所述第1摄像范围与所述第2摄像范围的重复范围。

本公开的一个实施方式所涉及的选择器取得对从第1摄像机取得的第1摄像图像执行第1处理而生成的第1处理图像。选择器针对从能切换第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机取得的第2摄像图像，取得：在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时执行第2处理而生成的第2处理图像。选择器取得所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时执行第3处理而生成的第3处理图像。选择器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时输出所述第1处理图像，在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时输出所述第3处理图像。

本公开的一个实施方式所涉及的控制器从第1摄像机取得第1摄像图像，能对取得的该第1摄像图像执行第1处理来生成第1处理图像。控制器从能切换第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机取得第2摄像图像，能生成对取得的该第2摄像图像执行第2处理的第2处理图像。控制器能生成对取得的该第2摄像图像执行与所述第2处理不同的第3处理的第3处理图像。

本公开的一个实施方式所涉及的摄像机模块具备第1摄像机、能切换第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机和控制器。所述第1摄像机在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时对第1摄像范围进行摄像。所述第2摄像机在朝向所述第1摄像方向时对第2摄像范围进行摄像，在朝向所述第2摄像方向时对第3摄像范围进行摄像。所述控制器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时取得所述第1摄像机的第1摄像图像。控制器能对取得的该第1摄像图像执行第1处理来生成第1处理图像，在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时取得所述第2摄像机的第2摄像图像。控制器能对取得的该第2摄像图像执行第2处理来生成第2处理图像。控制器在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时取得所述第2摄像机，能对取得的该第2摄像图像执行第3处理来生成第3处理图像。所述第1处理图像与所述第3处理图像的重复范围大于所述第1处理图像与所述第2处理图像的重复范围。