[发明专利]摄像机模块、选择器、控制器、摄像机监视系统以及移动体

权利要求书

1.一种摄像机模块，其特征在于，具备：

第1摄像机；和

能将摄像方向切换为第1摄像方向和第2摄像方向的第2摄像机，

所述第1摄像机在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时，将与所述第2摄像方向大致一致的方向作为摄像方向来对第1摄像范围进行摄像，

所述第2摄像机在朝向所述第1摄像方向时对第2摄像范围进行摄像，在朝向所述第2摄像方向时对第3摄像范围进行摄像，

所述第1摄像范围与所述第3摄像范围的重复范围大于所述第1摄像范围与所述第2摄像范围的重复范围，

所述摄像机模块还具备控制器，所述控制器取得所述第1摄像机的第1摄像图像，能对取得的该第1摄像图像执行第1处理来生成第1处理图像，取得所述第2摄像机的第2摄像图像，能生成对取得的该第2摄像图像执行第2处理的第2处理图像，能生成对取得的该第2摄像图像执行与所述第2处理不同的第3处理的第3处理图像，

所述摄像机模块还具备第2选择器，所述第2选择器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时将所述第1处理图像输出到第1监视器，在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时将所述第3处理图像输出到所述第1监视器。

2.根据权利要求1所述的摄像机模块，其特征在于，

对所述第1摄像范围进行摄像时的所述第1处理图像与所述第3处理图像的重复范围大于对所述第1摄像范围进行摄像时的所述第1处理图像与所述第2处理图像的重复范围。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机模块，其特征在于，

所述控制器在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时生成所述第3处理图像。

4.根据权利要求1或2所述的摄像机模块，其特征在于，

所述控制器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时生成所述第2处理图像。

5.根据权利要求1或2所述的摄像机模块，其特征在于，

所述控制器不管所述第2摄像机的摄像方向如何都生成所述第3处理图像。

6.根据权利要求1或2所述的摄像机模块，其特征在于，

所述控制器不管所述第2摄像机的摄像方向如何都生成所述第2处理图像。

7.根据权利要求5所述的摄像机模块，其特征在于，

所述控制器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时进一步生成所述第2处理图像。

8.根据权利要求1或2所述的摄像机模块，其特征在于，

所述摄像机模块还具备第1选择器，所述第1选择器在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时输出所述第2处理图像，在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时输出所述第3处理图像。

9.一种选择器，其特征在于，

取得对从第1摄像机取得的第1摄像图像执行第1处理而生成的第1处理图像，所述第1摄像机将与第2摄像方向大致一致的方向作为摄像方向，

取得第2处理图像以及第3处理图像，所述第2处理图像是在第2摄像机朝向所述第1摄像方向时针对从能将摄像方向切换为第1摄像方向和所述第2摄像方向的第2摄像机取得的第2摄像图像执行第2处理而生成的图像，所述第3处理图像是在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时针对所述第2摄像图像执行第3处理而生成的图像，

在所述第2摄像机朝向所述第1摄像方向时输出所述第1处理图像，

在所述第2摄像机朝向所述第2摄像方向时输出所述第3处理图像。