[发明专利]电驱动装置

说明书

本发明涉及一种电驱动装置，其包括壳体、电动马达，其带有具有第一旋转轴线的驱动轴和相对于旋转轴线偏心地连接至驱动轴的驱动销、以及具有第二旋转轴线的从动轴。从动轴借助传动机构被间接联接至驱动轴，传动机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复运动。传动机构包括联接至驱动销的浮动轴承、能够枢转地安装在壳体中的一个中间轴、联接至壳体并联接至浮动轴承的至少一个可弹性变形的元件、以及曲柄臂，该曲柄臂将中间轴联接至浮动轴承从而将驱动轴的旋转运动转换为中间轴围绕第三旋转轴线的往复枢转，第三旋转轴线在中间轴的纵向上延伸。中间轴借助可枢转桥接部被联接至至少一个从动轴，使得所述中间轴相对于至少一个从动轴偏移。

技术领域

本发明涉及一种电驱动装置，例如电动毛发移除装置如剃刀。

背景技术

EP 2 024 147B1公开了一种电动剃刀，该电动剃刀包括：壳体；安装在壳体中并且包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达；相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销；以及至少一个具有第二旋转轴线并安装在壳体中以用于执行相对于壳体的运动的从动轴。从动轴借助传动机构被间接联接至驱动轴，该传动机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复运动。从动轴联接至剃刀的切割器元件。传动机构包括摆桥。包括带有摆桥的传动机构的其他电动剃刀已知来自US 4,167,060。

另外的干法剃刀设置有在壳体的主体部分中的马达、布置在主体中的驱动系以及相对于主体布置的驱动销，连同柔性连接至主体的剃刀头部。通常，通过所谓的“摆动桥”实现马达的偏心驱动销的旋转转换为侧向运动或线性运动，该“摆动桥”是四杆接头机构与马达的偏心件在其中旋转的凹槽的组合。摆动桥将旋转转换为线性摆动，将马达的机械能传送至带有切割元件的头部，并且向驱动系统提供改善动态系统的能量平衡的弹簧载荷。头部朝向被布置在主体中的部件的相对运动和头部与主体的成角度布置可导致从马达至头部和切割元件的高效和有效的力流限制。此外，这可导致不期望的摩擦、噪音、磨损、技术复杂性以及由此导致的成本和安装空间要求，从而导致笨重的头部设计。同时，这些类型的驱动系统在它们的机械动力传送特性方面趋于柔性的，例如，挠曲的输出值除以挠曲的输入值产生低于0,9的值(功效0,9)。已知解决方案中的功效值受到剃刀的产品结构的显著影响，并且具体地讲通过头部朝向主体的倾斜而显著地受到影响。

当成角度的产品结构使动力流绕过拐角时，已知的解决方案将马达与头部连接，这导致庞大且不平衡的头部，或者在相对于主体倾斜的位置处设置马达，这导致主体庞大或产品内部结构复杂，或者倾斜在摆动桥中得到补偿，这通常导致庞大的柄部或降低传动的功效。

本公开的目的是提供一种电驱动装置，该电驱动装置允许关于装置设计的更大灵活性。另一个目的是减小驱动从动轴所需的力或扭矩和/或减小发出的噪音及磨损。

发明内容

根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括壳体、安装在壳体中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、相对于旋转轴线偏心地连接至驱动轴的驱动销、以及具有第二轴线并安装在壳体中以用于执行马达驱动的相对于壳体的运动的从动轴。从动轴可借助传动机构间接(即，经由另一个组成部件)联接至驱动轴，该传动机构将驱动轴的旋转运动转换为至少一个从动轴的往复运动。传动机构可包括联接至驱动销的浮动轴承、可枢转地安装在壳体中的中间轴、和将中间轴联接至浮动轴承的曲柄臂，从而将驱动轴的旋转运动转换为中间轴围绕第二旋转轴线的往复枢转，该第二旋转轴线在中间轴的纵向上延伸。传动机构还包括至少一个可弹性变形的元件，其(直接或间接地)联接至壳体并且(直接或间接地)联接至例如浮动轴承、中间轴和/或曲柄臂。中间轴借助可枢转桥接部被联接至至少一个从动轴，使得至少一个从动轴相对于中间轴偏移。在中间轴和至少一个从动轴之间的联接传送力、扭矩和/或至少一个运动，但是可允许在另一方向上的相对运动，例如，至少一个从动轴相对于中间轴的下降或旋转。电驱动装置可为电动剃刀，其中至少一个从动轴被联接至剃刀的切割器单元。即，从动轴可适于并布置用于驱动装置的功能元件，如一个或多个切割器单元。例如，至少一个从动轴可联接至非金属箔片型切割器元件，该从动轴被导入剃刀头部中，从而允许该非金属箔片型切割器元件在剃刀头部内的转换为线性的运动。