[发明专利]电驱动装置

权利要求书

1.一种电驱动装置，其包括：

壳体，

电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，

驱动销(3)，所述驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)被偏心地连接至所述驱动轴(2)，和

至少一个从动轴(8)，所述至少一个从动轴(8)具有第二旋转轴线(II)并安装在所述壳体中以用于执行相对于所述壳体的运动，

其中所述至少一个从动轴(8)借助传动机构被间接联接至所述驱动轴(2)，所述传动机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述至少一个从动轴(8)的往复运动，

其特征在于所述传动机构包括联接至所述驱动销(3)的浮动轴承(12)、能够枢转地安装在所述壳体中的一个中间轴(5)、联接至所述壳体并联接至所述浮动轴承(12)的至少一个可弹性变形的元件、以及曲柄臂(11)，所述曲柄臂(11)将所述中间轴(5)联接至所述浮动轴承(12)从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述中间轴(5)围绕第三旋转轴线(III)的往复枢转，所述第三旋转轴线(III)在所述中间轴(5)的纵向上延伸，其中所述中间轴(5)借助可枢转桥接部(7)被联接至所述至少一个从动轴(8)，使得所述中间轴(5)相对于所述至少一个从动轴(8)偏移。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件被布置成使得所述浮动轴承(12)被所述至少一个可弹性变形的元件偏压到中间位置，所述中间位置由位于共有平面中的所述中间轴(5)和所述驱动销(3)限定。

3.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件包括至少一个片簧。

4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个片簧包括至少一个具有减小的抗弯刚度的渐缩部分。

5.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件包括至少一个压缩弹簧或拉伸弹簧。

6.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件与所述浮动轴承(12)形成一体化组成部件。

7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于所述浮动轴承(12)包括在所述浮动轴承(12)的中心部分中设置的开槽孔以接合所述驱动销(3)，其中所述中心部分桥接所述至少一个可弹性变形的元件的两个可弹性变形的杠杆(14)。

8.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述曲柄臂(11)被旋转地且轴向地约束至所述中间轴(5)。

9.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述中间轴(5)被旋转地且轴向地约束至所述可枢转桥接部(7)。

10.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述中间轴(5)借助至少一个轴承套管(6)被外部导入所述壳体中。

11.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述曲柄臂(11)借助接合所述曲柄臂的凹陷部或开槽孔(R)的销(13)被联接至所述浮动轴承(12)。

12.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述第一旋转轴线(I)相对于所述第二旋转轴线(II)和/或相对于所述第三旋转轴线(III)倾斜。

13.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述可枢转桥接部(7)被旋转地约束至所述至少一个从动轴(8)。

14.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述壳体包括承载插入件(4)，所述承载插入件(4)具有延伸穿过所述承载插入件(4)的所述中间轴(5)，其中密封件(15)设置在所述承载插入件(4)与所述中间轴(5)之间。