[发明专利]具有用于分析车辆状态并命令差速器组的装置的农用车辆

说明书

一种农用车辆(1)，包括单悬挂转向轮类型的驱动轴(2)，该驱动轴适于对右轮组(51)和左轮组(52)彼此独立地分别进行支撑，并且该车辆包括差速器组(3)。此外，该车辆包括检测装置(10)和轮轴速度检测组(13)，检测装置设置有适于检测车辆运动速度的车辆速度检测组(12)，轮轴速度检测组包括分别适于检测轮组的各自的旋转速度的右速度传感器(131)和左速度传感器(132)。该车辆包括主分析和控制单元20，该主分析和控制单元操作性地连接到检测装置10和差速器组(3)，适于分析由检测装置(10)检测到的内容，以用于在预定牵引力操作配置中控制差速器组(3)。

技术领域

本发明的目的是提供一种农用车辆，优选地在实施例中农用车辆为“专业拖拉机”。具体地，此类农用车辆包括单悬挂转向轮类型的驱动轴，并且适于根据其运动条件控制所述轮组的驱动。此外，本发明的目的是提供一种具有单悬挂转向轮类型的驱动轴的农用车辆的牵引方法。

背景技术

在下面的描述中，迂回表述“农用车辆”意指农用拖拉机，并且更一般来说是指来源于农用拖拉机的运土机。“拖拉机”通常是指一般专用于实行动力行动的大型车辆，“专业拖拉机”是指小型车辆，通常适于在多排葡萄藤或果树之间工作。

迂回表述“轮组”是指所有类型的轮，对轮胎和轮辋的类型(单或双类型)没有任何限制。

此外，在本说明书中，“具有单悬挂转向轮的驱动轴”是指这样的轴：该轴适于对右轮组和左轮组彼此独立地进行支撑。

在现有技术中已知用于农业用途的车辆，这样的车辆包括单悬挂转向轮类型的驱动轴，然而这些驱动轴受到特定缺点的影响。事实上，在此类车辆牵引中，对两个轮组的牵引力是通过均匀分配牵引力的差速器组(differential group)传递的：换句话说，当轮组处于低位或没有抓地力时，差速器以此类方式操作：即在相同条件下牵引另一轮组，即提供低牵引力或甚至不提供任何牵引力，例如，直至让相应的轮组空转。

发明内容

本发明的目的为提供农用车辆和管理车辆牵引力的方法，其中克服了此类问题。

此类目的通过根据本发明实施的车辆和根据本发明的管理牵引力的方法来实现。本发明描述了其它优选实施例。

根据本发明，提供了一种农用车辆，包括：

-单悬挂转向轮类型的驱动轴，适于对右轮组和左轮组彼此独立地分别进行支撑；

-连续变化类型的差速器组，该差速器组包括在油浴中被加压的多板差速器，其中所述差速器组借助于右轴和左轴而与所述右轮组和所述左轮组操作性地连接，并且适于将驱动扭矩传递且分配到相应的轮组；

-检测装置，包括：

i)车辆速度检测组，适于检测车辆运动速度；

ii)轮轴速度检测组，包括右速度传感器和左速度传感器，分别适于检测由所述右轴和所述左轴引起的所述轮组的各自的旋转速度；

-主分析和控制单元，操作性地连接到所述检测装置和所述差速器组，适于分析由所述检测装置检测到的内容，并且根据由所述检测装置检测到的内容，适于在预定牵引力操作配置中控制所述差速器组，控制所述多板差速器内的油压以在所述轮组之间分配所述驱动扭矩，这样使得根据所述主分析和控制单元的控制，所述驱动扭矩被传递到相应的轮组并且在相应的轮组之间进行分配。

根据本发明，提供了一种管理农用车辆的牵引力的方法，所述车辆包括单悬挂转向轮类型的驱动轴，所述驱动轴支撑右轮组和左轮组，所述右轮组和所述左轮组分别与连续变化类型的差速器组操作性地连接，该差速器组包括在油浴中被加压的多板差速器，所述方法包括以下步骤：

-通过检测装置检测所述车辆的运动速度和所述轮组的各自的旋转速度；

-通过主分析和控制单元分析由所述检测装置检测到的内容；