[发明专利]具有用于分析车辆状态并命令差速器组的装置的农用车辆

权利要求书

1.一种农用车辆(1)，包括：

-单悬挂转向轮类型的驱动轴(2)，适于对右轮组(51)和左轮组(52)彼此独立地分别进行支撑；

-连续变化类型的差速器组(3)，该差速器组包括在油浴中被加压的多板差速器，其中所述差速器组(3)借助于右轴(31)和左轴(32)而与所述右轮组(51)和所述左轮组(52)操作性地连接，并且适于将驱动扭矩传递且分配到相应的轮组(51；52)；

-检测装置(10)，包括：

i)车辆速度检测组(12)，适于检测车辆运动速度；

ii)轮轴速度检测组(13)，包括右速度传感器(131)和左速度传感器(132)，分别适于检测由所述右轴(31)和所述左轴(32)引起的所述轮组的各自的旋转速度；

-主分析和控制单元(20)，操作性地连接到所述检测装置(10)和所述差速器组(3)，适于分析由所述检测装置(10)检测到的内容，并且根据由所述检测装置(10)检测到的内容，适于在预定牵引力操作配置中控制所述差速器组(3)，控制所述多板差速器内的油压以在所述轮组(51；52)之间分配所述驱动扭矩，这样使得根据所述主分析和控制单元(20)的控制，所述驱动扭矩被传递到相应的轮组(51；52)并且在相应的轮组之间进行分配。

2.根据权利要求1所述的农用车辆(1)，其中所述主分析和控制单元(20)适于接收和比较由所述右速度传感器(131)和由所述左速度传感器(132)分别检测到的值和/或相对于预定速度阈值进行比较，以用于在预定操作配置中控制所述差速器组(3)。

3.根据权利要求1所述的农用车辆(1)，其中所述检测装置(10)还包括轮轴方向检测单元(14)，所述轮轴方向检测单元包括右转向传感器(141)和左转向传感器(142)，所述右转向传感器和所述左转向传感器分别适于检测所述右轮组(51)和所述左轮组(52)的各自的转向角。

4.根据权利要求3所述的农用车辆(1)，其中所述主分析和控制单元(20)适于接收和比较由所述右转向传感器(141)和由所述左转向传感器(142)检测到的值和/或相对于预定转向阈值进行比较，以用于在预定操作配置中控制所述差速器组(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的农用车辆(1)，其中所述车辆速度检测组(12)还适于检测所述车辆的速度变化，即所述车辆的加速度或减速度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的农用车辆(1)，其中所述差速器组(3)在中性配置中是可命令的，在该中性配置中对所述轮组(51；52)的牵引力被中断。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的农用车辆(1)，其中所述驱动轴(2)为所述车辆的前轴。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的农用车辆(1)，进一步包括：

-至少一个第二驱动轴(200)，用于支撑附加的第二轮组(501；502)；

-第二检测装置(210)，适于检测所述第二驱动轴(200)的运动状态；

其中所述主分析和控制单元(20)操作性地连接到所述第二检测装置(210)并且适于分析由所述第二检测装置(210)检测到的内容，以用于在预定牵引力操作配置中或在空配置中控制所述差速器组(3)。

9.根据权利要求8所述的农用车辆(1)，其中所述第二检测装置(210)适于检测所述附加的第二轮组(501；502)的旋转速度。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的农用车辆(1)，其中所述农用车辆(1)为专用拖拉机。