[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置在审
| 申请号： | 201780057758.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111033082A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张新月;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16C33/58 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波动 发生器 齿轮 装置 | ||
1.一种波动齿轮装置的波动发生器，其使得挠性的外齿齿轮挠曲为椭圆状、且相对于刚性的内齿齿轮而在局部啮合，并使得两个齿轮的啮合位置在所述内齿齿轮的圆周方向上移动，
所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，
所述波动发生器具有刚性插塞和波动轴承，
所述波动轴承具备：圆环状的外圈，其能够在半径方向上挠曲；圆环状的内圈，其能够在半径方向上挠曲；以及多个滚珠，它们插入于所述外圈与所述内圈之间，
所述波动轴承装配于所述刚性插塞的椭圆状外周面，所述外圈以及所述内圈分别挠曲为椭圆状，
当将所述滚珠的滚珠直径设为D、将在所述外圈的外周面所形成的外圈轨道面的轨道面半径设为Ro、将在所述内圈的外周面所形成的内圈轨道面的轨道面半径设为Ri、将外圈一致性设为Ro/D、将内圈一致性设为Ri/D时，
所述外圈一致性Ro/D大于所述内圈一致性Ri/D。
2.一种波动齿轮装置的波动发生器，其使得挠性的外齿齿轮挠曲为椭圆状、且相对于刚性的内齿齿轮而在局部啮合，并使得两个齿轮的啮合位置在所述内齿齿轮的圆周方向上移动，
所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于，
所述波动发生器具有刚性插塞和波动轴承，
所述波动轴承具备：圆环状的外圈，其能够在半径方向上挠曲；内圈轨道面，其形成于所述刚性插塞的椭圆状外周面；以及多个滚珠，它们插入于在所述外圈的内周面所形成的外圈轨道面与所述内圈轨道面之间，
所述外圈挠曲为沿着所述椭圆状外周面的椭圆状的形状，
当将所述滚珠的滚珠直径设为D、将所述外圈轨道面的轨道面半径设为Ro、将所述内圈轨道面的轨道面半径设为Ri、将外圈一致性设为Ro/D、将内圈一致性设为Ri/D时，
所述外圈一致性Ro/D大于所述内圈一致性Ri/D。
3.根据权利要求1或2所述的波动齿轮装置的波动发生器，其特征在于，
所述外圈一致性为52.6％～58.1％，
所述内圈一致性为51.1％～52.3％。
4.一种波动齿轮装置，其特征在于，
具备权利要求1、2或3所述的波动发生器。
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