[发明专利]用于倾斜车辆的悬架总成、前导轮架和倾斜车辆

说明书

一种悬架总成包括可与倾斜车辆(100)的底盘关联的主体(14)和相对于所述主体(14)相对设置的两个接合装置(16L、16R)；所述接合装置(16L、16R)通过连接元件(21L、21R、22L、22R)铰接到所述主体(12)，其中每个接合装置(16L、16R)包括在第一耦接部位(41L、41R)旋转耦接到至少一个第一连接元件(21L、21L)的至少第一结构接合部分(31L、31R)，和在第二耦接部位(42L、42R)旋转耦接到至少一个第二连接元件(22L、22R)的至少一个第二结构接头部分(32L、32R)；并且其中所述悬架总成还包括与所述铰链装置(16L、16R)相关联并且适于缓冲由所述车轮(12L、12R)传递的应力的弹性阻尼器元件(24L、24R)；并且其中每个铰链装置(16L、16R)包括在动态接合耦接部位(29L、29R)旋转耦接到至少一个弹性阻尼器元件(24L、24R)的至少一个动态接合部分(28L、28R)；并且其中所述接合装置(16L、16R)刚性地确定所述第一结构接头部分(31L、31R)，所述第二结构接头部分(32L、32R)和所述动态接头部分(28L、28R)的相对定位和空间定向；悬架总成还包括摇臂元件(26)，该摇臂元件以倾斜方式与所述主体(14)和所述弹性阻尼器元件(24L、24R)相关联。

技术领域

本发明的目的是一种悬架总成。

更具体地，本发明涉及一种用于倾斜车辆的悬架总成，包括至少两个彼此面对的车轮。

同样，本发明涉及一种用于包括所述悬架总成的倾斜车辆的前导轮架，以及一种用于包括所述悬架总成的倾斜车辆的后轴，以及一种包括所述悬架总成的倾斜车辆。

此外，本发明涉及包括所述前导轮架和一个或多个后驱动轮的倾斜车辆。

背景技术

包括两个前转向轮和一个或多个后驱动轮的倾斜车辆是众所周知的，这些车轮适于将摩托车或踏板车的机动性与汽车的安全性和道路保持能力相结合。这种车辆能够在弯道中倾斜，换句话说，在弯道中摆动，以平衡离心力的作用。因此，设置在这种车辆上的悬架系统必须具有足够的刚性，以在摆动期间使车轮保持与路面接触，同时适于阻尼车轮在悬挂质量(如底盘)上引起的振动。

例如，FR-2993207示出了一种用于三轮倾斜车辆前导轮架的独立车轮的悬架系统的解决方案，该悬架系统包括单个弹性元件，该单个弹性元件水平定向并且通过由充油容器组成的动态阻尼器连接到每个车轮，其中提供了可自由振动的质量，以阻尼从车轮传递到底盘的振动幅度。尽管能够通过改变阻尼器的振动质量来将动态阻尼频率调谐到车轮的共振，但是这种悬架结构具有许多缺点，因为该系统的有效性受限于特定的使用条件；例如，这种系统不适合处理具有快速和剧烈颠簸的道路，因为这种动态阻尼器实际上可具有的尺寸有限。因此，这种解决方案给驾驶员带来的舒适性不足，再加上路面颠簸造成的应力的衰减效果不佳，导致在城市和城市外旅行期间车辆操作不良。

例如，以同一申请人的名义申请的欧洲专利1694555示出了一种具有两个前转向轮的倾斜车辆，该车辆包括基于一对可变形铰接四边形运动机构的独立车轮悬架系统，其中提供了两个弹性阻尼器元件，这两个弹性阻尼器元件将每个车轮连接到一个上横梁，该上横梁又固定到车辆底盘上。

这种解决方案虽然在许多方面都是有利的，但并非没有缺点。事实上，弹性阻尼器元件的滑动方向与转向轴一致，这要求在操作条件下，由于例如路面粗糙和/或与障碍物碰撞和/或制动作用而施加到车轮上的力通过产生倾向于使车把本身转动的扭矩而传递到车把。此外，施加到平行于车辆行驶方向的车轮上的力的分量通过弹性阻尼器元件的杆传递到车辆底盘，从而对上横梁施加高弯曲应力，导致转向摩擦增加，并要求上横梁设计得足够笨重且庞大以承受这些应力。

此外，在这种解决方案中，当摆动时，例如在弯道中，车轮的倾斜角彼此不同，导致不能最佳地利用路面附着力。同时，这种已知的解决方案在摆动条件下涉及弯道内侧的车轮和弯道外侧的车轮之间的不平衡，这使得不可能令人满意地处理弯道中悬架的渐进刚度，并迫使车轮振荡，该振荡会传递到悬架质量，导致驾驶员舒适度差，特别是在具有不规则或凹凸不平表面的道路上。