[发明专利]用于张紧夹持器的装配设备

说明书

一种用于张紧夹持器(2)的装配设备(1)，该张紧夹持器用于将轨道(3)与轨道枕(4)或另一轨道下部结构固定，一种用于借助于这类装配设备(1)将至少两个张紧夹持器(2)固定在其装配位置中的方法以及一种由根据本发明的装配设备(1)和与该装配设备连接的驱动设备(10)组成的系统。

技术领域

本发明涉及借助于张紧夹持器轨道在其上部结构、通常铁轨枕上的固定方案。这类张紧夹持器被用于通常在使用角度引导板和其它的适合的装置的情况下在轨道底部与铁轨枕之间提供力配合的连接。在此，在每个铁轨枕上有规律地每一轨道使用至少两个张紧夹持器，所述张紧夹持器彼此相对置地关联于轨道的每个轨道底部，即每一铁轨枕四个张紧夹持器。

背景技术

在制造和/或修理铁轨设施时，必须装配和/或拆卸大量张紧夹持器，以便确保轨道和整个铁轨设施可靠地保持在其下部结构上。通常通过手来实现这些张紧夹持器的装配，然而通过手至少实现所述张紧夹持器到其装配位置中的带入。

发明内容

因此，本发明的任务是，使张紧夹持器的装配和/或拆卸的工艺在最大程度上自动化，然而至少不须再手动地实施张紧夹持器从其预装配位置中到其装配位置中或反过来的转移的步骤。

该任务在根据本发明的意义下借助于一种具有下述特征的装配设备来解决：所述装配设备包括至少一个用于同步地抓取至少两个张紧夹持器且用于使至少两个张紧夹持器从所述张紧夹持器的预装配位置同步地运动到装配位置中的抓取机构、用于施加夹持力到所述张紧夹持器上的装置，其中，用于施加夹持力的所述装置包括张紧机构以及松开所述张紧机构或克服所述张紧机构的夹持力的机构。另外，上述任务在根据本发明的意义下还借助于一种具有下述特征的方法来解决：-将所述装配设备放置且优选定心在所述轨道上, - 借助于所述抓取机构抓取并且夹紧所述张紧夹持器在预装配位置中,- 将所述抓取机构和所述张紧夹持器移动到所述装配位置中,- 通过施加限定的转矩或使至少所述张紧夹持器的部分、优选所述张紧夹持器的中间套环形状配合地支承在角度引导板上来绷紧张紧夹持器螺纹紧固件,- 松开所述抓取机构的夹持力并且释放所述张紧夹持器，以及- 在没有张紧夹持器的情况下将所述抓取机构从所述装配位置中移开。此外，上述任务在根据本发明的意义下还借助于一种由装配设备和驱动设备组成的系统来解决。本发明的有利的设计方案包括：所述装配设备附加地包括用于优选以限定的转矩同步地旋入和旋出至少两个张紧夹持器螺纹紧固件的装置；所述装配设备如此包括用于抓取机构的有效连接的设备和用于旋入和旋出的装置，使得所述抓取机构在所述至少两个张紧夹持器螺纹紧固件的同步的旋入和旋出期间的运动能够与用于旋入和旋出的装置同步；所述装配设备附加地包括用于确定所述装配设备相对于所述轨道的位置、优选用于使所述装配设备关于所述轨道纵向轴线定心的装置；所述装配设备包括至少两个彼此相对置的抓取机构，所述抓取机构彼此镜像地布置并且能够彼此镜像地运动；所述抓取机构包括两个能朝向彼此且远离彼此运动的用于抓取所述张紧夹持器的抓取臂；所述抓取臂的彼此相对置的作用面包括弹性的支承部、优选弹性体支承部或抓取锁定部；所述抓取机构能够借助于弹簧力或液压力从松开位置转移到抓取位置中；所述抓取机构能够借助于能切换和/或控制的液压设备从抓取位置转移到松开位置中；所述抓取机构能够借助于往复式缸从松开位置中转移到抓取位置中，并且能反过来转移；所述装配设备与且/或能与优选能放置在所述轨道上的且能在所述轨道上运动的驱动设备连接；经由所述驱动装置能够驱动所有机构和装置，包括液压的和电的或马达驱动-机械的机构和装置的运动；能够自动地、优选全自动地引起所述至少两个张紧夹持器的同步的靠近和/或同步的移开。

本发明提供一种装配设备，该装配设备能够将张紧夹持器可靠地从其预装配位置中以贴靠在轨道的轨道底部上的方式转移到装配位置中。这优选经由夹持器几何结构的大的带宽来实现，而装配设备不必为此特地改装或重新配备。有利地，由此不使手动的工作效率局限于必要的最小量并且使轨道固定的工艺可以基本上且优选全自动地执行。