[发明专利]用于张紧夹持器的装配设备有效
申请号: | 201780057601.8 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN109790692B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | R.布达;D.瓦尔特;T.达曼;M.魏格勒 | 申请(专利权)人: | 施维哈克股份公司 |
主分类号: | E01B29/24 | 分类号: | E01B29/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周敏剑;李雪莹 |
地址: | 瑞士塔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 夹持 装配 设备 | ||
1.一种用于张紧夹持器(2)的装配设备(1),所述张紧夹持器用于将轨道(3)固定在轨道枕(4)或另一轨道上部结构上,其特征在于,所述装配设备包括至少一个用于同步地抓取至少两个张紧夹持器(2)且用于使至少两个张紧夹持器(2)从所述张紧夹持器的预装配位置同步地运动到装配位置中的抓取机构(5)、用于施加夹持力到所述张紧夹持器(2)上的装置,其中,用于施加夹持力的所述装置包括张紧机构以及松开所述张紧机构或克服所述张紧机构的夹持力的机构。
2.根据权利要求1所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述装配设备(1)附加地包括用于同步地旋入和旋出至少两个张紧夹持器螺纹紧固件(23)的装置(6)。
3.根据权利要求2所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述装配设备如此包括用于抓取机构(5)的有效连接的设备和用于旋入和旋出的装置(6),使得所述抓取机构(5)在所述至少两个张紧夹持器螺纹紧固件(23)的同步的旋入和旋出期间的运动能够与用于旋入和旋出的装置(6)同步。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),其特征在于,
所述装配设备(1)附加地包括用于确定所述装配设备相对于所述轨道(3)的位置的装置。
5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述装配设备包括至少两个彼此相对置的抓取机构(5a,5b),所述抓取机构彼此镜像地布置并且能够彼此镜像地运动。
6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述抓取机构(5)包括两个能朝向彼此且远离彼此运动的用于抓取所述张紧夹持器(2)的抓取臂(7a,7b)。
7.根据权利要求6所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述抓取臂(7a,7b)的彼此相对置的作用面包括弹性的支承部(8a,8b)或抓取锁定部。
8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述抓取机构(5)能够借助于弹簧力或液压力从松开位置转移到抓取位置中。
9.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述抓取机构(5)能够借助于能切换和/或控制的液压设备从抓取位置转移到松开位置中。
10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述抓取机构(5)能够借助于往复式缸(9)从松开位置中转移到抓取位置中,并且能反过来转移。
11.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述装配设备与且/或能与驱动设备(10)连接。
12.根据权利要求11所述的装配设备(1),
其特征在于,
经由所述驱动设备能够驱动所有机构和装置,包括液压的和电的或马达驱动-机械的机构和装置的运动。
13.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装配设备(1),
其特征在于,
能够自动地引起所述至少两个张紧夹持器(2)的同步的靠近和/或同步的移开。
14.根据权利要求1所述的装配设备(1),
其特征在于,
所述张紧夹持器(2)用于将轨道底部(3a)固定在轨道枕(4)或另一轨道上部结构上。
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