[发明专利]纺纱机

权利要求书

1.一种纺纱机，其具备：

纺纱装置，该纺纱装置对纤维束加捻而生成纱线；

卷绕装置，该卷绕装置卷绕由所述纺纱装置生成的所述纱线而形成卷装；

接纱装置，该接纱装置进行来自所述纺纱装置的第一纱线与从所述卷绕装置的所述卷装引出的第二纱线的接纱；

第一捕捉引导装置，该第一捕捉引导装置捕捉所述第一纱线，并且能够移动至捕捉所述第一纱线的第一纱线捕捉位置及将所述第一纱线引导至所述接纱装置的第一纱线引导位置；

第二捕捉引导装置，该第二捕捉引导装置捕捉所述第二纱线，并且能够移动至捕捉所述第二纱线的第二纱线捕捉位置及将所述第二纱线引导至所述接纱装置的第二纱线引导位置；

第一驱动部，该第一驱动部使所述第一捕捉引导装置向所述第一纱线捕捉位置及所述第一纱线引导位置移动；

第二驱动部，该第二驱动部使所述第二捕捉引导装置向所述第二纱线捕捉位置及所述第二纱线引导位置移动；和

控制部，该控制部在所述第一捕捉引导装置在向所述第一纱线捕捉位置的移动过程中接触了其它物体的情况下，以使所述第一捕捉引导装置向所述第一纱线捕捉位置的移动继续的方式控制所述第一捕捉引导装置。

2.根据权利要求1所述的纺纱机，其中，

所述控制部在所述第二捕捉引导装置在向所述第二纱线引导位置的移动过程中接触了其它物体的情况下，以使所述第二捕捉引导装置的移动停止的方式控制所述第二捕捉引导装置。

3.根据权利要求2所述的纺纱机，其中，

所述控制部使所述第二捕捉引导装置的移动停止，并使向所述第二驱动部的电力供给停止。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纺纱机，其中，

所述纺纱机具备施力部件，该施力部件对所述第二捕捉引导装置向从所述第二纱线捕捉位置趋向所述第二纱线引导位置的方向施力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纺纱机，其中，

所述纺纱机具备：

第一检测部，该第一检测部检测所述第一捕捉引导装置的原点位置即第一原点位置；和

第二检测部，该第二检测部检测所述第二捕捉引导装置的原点位置即第二原点位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纺纱机，其中，

所述控制部在所述第一捕捉引导装置及所述第二捕捉引导装置中的任一个接触了其它物体的情况下，使所述第二捕捉引导装置向所述第二纱线引导位置的移动比所述第一捕捉引导装置向所述第一纱线引导位置的移动先开始。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纺纱机，其中，

所述第一捕捉引导装置于在所述第一捕捉引导装置及所述第二捕捉引导装置中的任一个接触了其它物体的情况下向所述第一纱线捕捉位置移动时，与所述第二捕捉引导装置接触而使所述第二捕捉引导装置向趋向所述第二纱线引导位置的方向移动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纺纱机，其中，

所述纺纱机具备第三检测部，该第三检测部检测所述第一捕捉引导装置已到达所述第一纱线捕捉位置这一情况，

所述控制部在从所述第一捕捉引导装置开始移动起在规定时间内由所述第三检测部未检测到所述第一捕捉引导装置的情况下，使所述第一捕捉引导装置的移动中止。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纺纱机，其中，

在所述第一捕捉引导装置捕捉到所述第一纱线之后及/或所述第二捕捉引导装置捕捉到所述第二纱线之后，所述第一捕捉引导装置及所述第二捕捉引导装置中的任一个接触了其它物体的情况下，所述控制部使所述第一捕捉引导装置对所述第一纱线的捕捉动作及/或所述第二捕捉引导装置对所述第二纱线的捕捉动作停止。