[发明专利]用于电梯设备的制动装置

说明书

本发明涉及一种用于电梯设备(1)的制动装置(5)。电梯设备(1)包括能够在电梯井(3)内移动的轿厢(2)。制动装置(5)具有操纵器(7)和制动器(6)。操纵器(7)设置为在必要时为制动器(6)提供操纵力(B)。制动装置(5)具有用于产生轿厢(2)的负载状态值(p₂₀)的力传感器组件(18)。力传感器组件(18)与操纵器(7)如此机械联接，使得操纵力(B)取决于负载状态值(p₂₀)。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的制动装置、一种电梯设备以及一种用于调节制动装置的操纵力的方法。

背景技术

在传统的缆索电梯中，轿厢的下坠，例如承重缆索的断裂，由安全钳装置阻止。在多数情况下，安全钳装置的制动力设定为电梯设备的平均有效载荷。只有当轿厢承载平均有效载荷时，轿厢才会以最优方式减速。如果有效载荷高于平均有效载荷，则安全钳装置较慢地减慢轿厢的速度，从而导致制动距离延长。如果有效载荷低于平均有效载荷，则安全钳装置较快地减慢轿厢的速度并且轿厢部件的负荷将增加。在这种情况下，可能导致增加电梯设备损坏以及乘客受伤的风险。

WO 2016 071141 A1公开了一种具有制动装置的电梯。制动装置在此如此设计，使得其一方面用作运行制动器，另一方面用作安全钳装置。根据应用目的提供不同的制动力。

从EP 1 657 203 A2中已知一种用于电梯的安全钳装置。制动力曲线如此设置，使得相比轿厢部分装载的情况，在轿厢满载情况下作用在轿厢上的最大制动力更大。这通过制动力以斜坡方式增加来实现。若轿厢未满载，则在最大制动力完全建立之前，轿厢已处于静止状态。

然而在相反情况下，即轿厢满载时，最大制动力较晚地作用在轿厢上，因此满载轿厢的制动距离较长。

发明内容

本发明的目的是改进用于电梯设备的制动系统，其特别应当在所有负载状态下确保轿厢以最优方式减速并且确保最优的制动距离。

该目的通过具有独立权利要求中所述特征的制动装置、电梯设备和方法来实现。优选的改进方案由从属权利要求、下面的阐述以及附图给出。关于制动装置和电梯设备描述的优点和设计方案的可能性适用于该方法，反之亦然。

根据本发明的制动装置适用于电梯设备，该电梯设备具有能够在电梯井内移动的轿厢。制动装置具有操纵器和制动器。操纵器设置为，在必要时为制动器提供操纵力。制动装置具有用于产生轿厢的负载状态值的力传感器组件。力传感器组件与操纵器如此机械联接，使得操纵力取决于负载状态值。

术语机械联接明确地包括流体机械联接，例如通过液压或气动管路。替换地或组合地，绳索传动装置或杠杆也可以作为机械联接。负载状态值原则上可以是尽可能正确地反映轿厢在静止状态下的负载的值。可能造成失真的动态的测量影响可以被滤除。

根据本发明的操纵装置使得可以根据负载最优地调节操纵力。负载或者说负载状态值越大，操纵力则会越大。因此可以实现，在必要时的制动距离和/或减速程度在每种负载状态下均为期望值。考虑负载状态的复杂的操纵力电子控制可以省去。因此，特别地，制动装置考虑了负载状态但不具有操纵力电子控制。

优选地，力传感器组件具有至少一个、特别至少三个力传感器，力传感器设置为共同检测轿厢的重力。所检测的重力不必是轿厢的总重量。相反，将力传感器布置在例如轿厢底部的下方以检测底部的局部以及在底部上作用的负载可能就足够了。力传感器组件设置为，由所检测到的重力(包括可能多个所检测到的重力)产生负载状态值。

优选地，力传感器组件包括低通滤波器，其被设置用于滤除负载状态值的初级值的动态影响。由至少一个力传感器检测到的负载状态值可能因轿厢的加速度失真。这些动态影响至少可以由滤波器减少。