[发明专利]电梯控制装置及电梯控制方法

说明书

一种电梯控制装置及电梯控制方法，在诊断电梯的曳引机的制动装置的制动能力时，降低所需的电机转矩，抑制对电源供给设备带来的损伤。在被配置在电梯的井道内的轿厢从被制动装置保持静止的状态起通过制动控制部对制动装置施加吸引力而降低了作用力的状态下，通过电机控制部使曳引机的电机产生电机转矩，使电机旋转。此时检测所施加的吸引力和电机转矩，并且根据所施加的吸引力、电机转矩以及由负荷检测器检测出的负荷转矩的值检测制动装置的制动能力。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置及电梯控制方法，特别涉及电梯曳引机的制动装置的制动能力诊断。

背景技术

在普通的电梯中，配置在井道内的轿厢借助于绕挂在曳引机的绳轮上的主绳索即绳索，与另一端侧的对重一起被以吊瓶方式吊挂着，并借助于曳引机的电机而被驱动着进行升降。

制动鼓(brake drum)配置在接合曳引机的电机和绳轮的轴上。并且，设有如下的制动装置：其借助弹簧的作用力将可动部按压在制动鼓上，对曳引机电机的旋转施加制动，并且利用电流流过制动线圈而产生的电磁力从制动鼓吸引可动部，使可动部从制动鼓离开来解除制动。

在这种电梯中，当轿厢处于停止时，通过制动装置来保持电机的静止状态，轿厢被保持在停止位置。另一方面，当在轿厢的行进过程中检测出某种异常而使轿厢紧急停止的情况下，制动装置也进行动作，曳引机电机被减速停止，由此轿厢被立即停止。

因此，需要将制动装置的制动能力设定为适当的值，并且需要实施定期的维护点检来诊断制动能力有无异常。

针对这样的课题，已知有如下的电梯：预先在轿厢内没有乘客等的无负荷状态下，使制动装置进行动作，以使得因轿厢和对重的重量不平衡而产生的不平衡转矩与电机转矩之和与正常时的制动装置的制动能力相等的方式来施加电机转矩，根据由此时的电机旋转角的变化量或旋转速度检测出的轿厢的动作状态，诊断制动装置的制动能力的正常和异常(例如下述的专利文献1)。

另外，还知道有如下的电梯的制动转矩测定装置：在使制动装置进行动作的状态下使电机旋转，根据此时的电机转矩及因轿厢与对重的重量不平衡而产生的不平衡转矩，诊断制动装置的制动能力(例如下述的专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－133096号公报

专利文献2：日本特开2004－168501号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在电梯的制动装置的制动能力降低的状态下，也要求对施加了承载载荷的1.25倍载荷的轿厢进行保持的制动能力。因此，导致正常时的制动能力被设定为非常大的值。在现有技术中，由于在使制动装置进行动作的状态下借助电机转矩使电机旋转，因而要求非常大的电机转矩。因此，存在导致在诊断时对向电机供给电流的设备带来的损伤增大、缩短了设备寿命的问题。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种通过降低在诊断时所需的电机转矩的大小而抑制了对向电机供给电流的设备所带来的损伤的电梯控制装置及电梯控制方法。

用于解决问题的手段