[发明专利]电梯控制装置及电梯控制方法

权利要求书

1.一种电梯控制装置，

电梯装置具有：

轿厢，其被配置在电梯的井道中；

曳引机，其对所述轿厢的升降进行驱动；以及

制动装置，其借助作用力按压可动部由此对所述曳引机的电机进行制动，并且借助吸引力克服所述作用力而吸引所述可动部来解除制动，

针对所述电梯装置，所述电梯控制装置具有：

制动控制部，其控制所述吸引力来控制所述制动装置的制动能力；

电机控制部，其控制所述电机产生的电机转矩；

负荷检测器，其检测所述曳引机在解除了所述制动装置的制动的状态下保持所述轿厢静止所需的负荷转矩的大小；以及

制动能力检测控制部，其在从所述轿厢被所述制动装置保持静止的状态起通过所述制动控制部施加吸引力而降低了所述作用力的状态下，通过所述电机控制部施加所述电机转矩使所述电机旋转，并且检测所施加的所述电机转矩，根据所施加的所述吸引力、所述电机转矩以及由所述负荷检测器检测出的所述负荷转矩，求出所述制动装置的制动能力。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部将为了成为由所述制动控制部降低了所述作用力的状态而施加的所述吸引力设为固定的值。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部利用所施加的所述吸引力来校正根据检测出的所述电机转矩和所述负荷转矩检测出的所述制动装置的所述制动能力。

4.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部利用所施加的所述吸引力来校正根据检测出的所述电机转矩和所述负荷转矩检测出的所述制动装置的所述制动能力。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部在通过所述制动控制部施加了所述吸引力的状态下，通过所述电机控制部使所述电机转矩增加，检测所述电机开始旋转时的第1电机转矩以及所施加的第1吸引力，根据所述第1电机转矩、所述负荷转矩以及所述第1吸引力求出所述制动装置的保持转矩。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部通过所述电机控制部控制所述电机转矩，使得所述电机以固定的旋转速度旋转，并且检测在所述电机成为固定的旋转速度的状态下的第2电机转矩以及所施加的第2吸引力，根据所述第2电机转矩、所述负荷转矩以及所述第2吸引力求出所述制动装置的制动转矩。

7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部在通过所述电机控制部使所述电机以固定的旋转速度旋转时，通过所述电机控制部控制所述电机转矩，使得所述电机以比所述电梯装置在通常行进时的行进速度低的速度旋转。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述制动装置具有：弹簧，其产生所述作用力；以及制动线圈，其被施加电流由此产生所述吸引力，

所述制动能力检测控制部通过所述制动控制部对所述制动线圈施加电流，由此使所述吸引力产生来降低所述作用力。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部在通过所述电机控制部施加所述电机转矩使所述电机旋转后，通过所述制动控制部使所述吸引力增加，并且检测所述可动部被吸引而使得制动被解除时的第3吸引力，利用所述第3吸引力来校正所述制动能力检测控制部检测出的所述制动能力。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯控制装置，其中，

所述制动能力检测控制部在所述轿厢被所述制动装置保持静止的状态下，通过所述制动控制部使所施加的所述吸引力增大，并且检测所述电机开始旋转时的上限吸引力，并且将为了在检测所述制动能力时成为由所述制动控制部降低了所述作用力的状态而施加的所述吸引力设定为比所述上限吸引力低的值。