[发明专利]车辆系统

说明书

车辆系统包括：多台车辆(2)，具有检测乘员(200)作为驾驶员适当性的乘员适当性检测装置(21)、驾驶员操作的车辆侧操作装置(22)、控制车辆(2)的行驶状态的车辆侧控制装置(28)和DCM(24)；管制中心(3)，具有中心侧通信装置(31)和经由车辆侧控制装置(28)来控制车辆(2)的行驶状态的中心侧控制装置(33)，该车辆侧控制装置(28)以基于操作车辆侧操作装置(22)的手动驾驶模式、与操作车辆侧操作装置(22)无关的自动驾驶模式以及基于中心侧控制装置(33)的中心驾驶模式中任意来控制车辆(2)的行驶状态，在从自动驾驶模式进入手动驾驶模式的情况下，在判断为乘员(200)不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入中心驾驶模式。

技术领域

本发明涉及一种车辆系统。

背景技术

提出了能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆，该手动驾驶是驾驶员通过操作车辆操作装置来驾驶车辆的驾驶模式，该自动驾驶是驾驶员不操作车辆操作装置而自动地驾驶车辆的驾驶模式。在能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆中，也进行手动驾驶和自动驾驶的切换。作为用于切换手动驾驶和自动驾驶的条件，有驾驶员的感情、技术水平、车内的状况判定结果等(参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-110417号公报

专利文献2：日本特开2015-133050号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，在能够进行手动驾驶和自动驾驶的车辆中，在自动驾驶中，一旦成为不能继续自动驾驶的状况，就切换至手动驾驶。在从自动驾驶切换至手动驾驶时，有的情况下，车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性。在该情况下，难以从自动驾驶切换至手动驾驶，将保持自动驾驶的状态或者使车辆强制停车。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种车辆系统，在从自动驾驶切换至手动驾驶时，在车辆的乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，能够继续车辆的驾驶。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的车辆系统的特征在于，包括1 台以上的车辆和管制中心，所述车辆具有：乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；以及车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发，所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式。

在所述车辆系统中，优选的是，所述管制中心具有远程操作者操作所述车辆的远程操作装置，所述中心侧控制装置在所述中心驾驶模式下，基于所述远程操作者利用所述远程操作装置操作所述车辆的操作量来控制所述车辆的行驶状态。