[发明专利]车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，包括1台以上的车辆和管制中心，

所述车辆具有：

乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；

车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；

车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；

车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发；以及

车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置检测所述车辆的状态，

所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：

中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及

中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，

所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：

手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；

自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及

中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，

在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式，

所述车辆侧控制装置基于由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态，来判断所述车辆的异常，

所述车辆侧通信装置在利用所述车辆侧控制装置判断为所述车辆异常时将车辆异常信息发送至所述管制中心，

所述中心侧控制装置在获取所述车辆异常信息时执行代替车辆处理，即：向与检测到异常的所述车辆不同的其他所述车辆发送检测到异常的所述车辆的位置信息，使其他所述车辆的所述车辆侧控制装置基于检测到异常的所述车辆的位置信息来进行所述自动驾驶模式，其中，

所述管制中心具有远程操作装置，所述远程操作装置是用于远程操作者作为驾驶员来远程手动驾驶所述车辆而进行操作的装置，具有方向盘、加速踏板、制动踏板和监视器，并且与所述中心侧控制装置连接，

所述中心侧控制装置在所述中心驾驶模式下，基于所述远程操作者利用所述远程操作装置操作所述车辆的操作量来控制所述车辆的行驶状态，

所述乘员适当性检测装置至少检测所述乘员的生物信息，

所述车辆侧通信装置至少将由所述乘员适当性检测装置检测到的所述生物信息发送至所述管制中心，

所述管制中心具有：

储存装置，所述储存装置储存至少1台以上的所述车辆中的所述生物信息；以及

乘员异常预测装置，所述乘员异常预测装置基于所述储存装置中储存的所述生物信息，来预测所述乘员的异常，

所述车辆侧控制装置在利用所述乘员异常预测装置预测到所述乘员的异常的情况下，从所述手动驾驶模式进入所述自动驾驶模式或所述中心驾驶模式。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆具有检测构成所述车辆的车辆部件的状态的车辆部件状态检测装置，

所述车辆侧通信装置至少将由所述车辆部件状态检测装置检测到的所述车辆部件的状态即车辆部件状态信息发送至所述管制中心，

所述管制中心具有：

储存装置，所述储存装置储存至少1台以上的所述车辆的所述车辆部件状态信息；以及

车辆部件异常预测装置，所述车辆部件异常预测装置基于所述储存装置中储存的所述车辆部件状态信息，来预测所述车辆部件的异常，

所述车辆侧控制装置在利用所述车辆部件异常预测装置预测到所述车辆部件的异常的情况下，从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式或所述中心驾驶模式。