[发明专利]传感器系统

说明书

左前摄像头(11)搭载于车辆的左前灯(1LF)并取得至少车辆的前方的外部信息。与左前摄像头(11)种类不同的右前LiDAR传感器(12)搭载于车辆的右前灯(1RF)并取得至少车辆的前方的外部信息。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的传感器系统。

背景技术

专利文献1中公开有在车头灯的灯室内配置有激光雷达装置的结构。车头灯照明车辆的前方。激光雷达装置取得该车辆的前方的信息(到前方车辆的距离等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平5－027037号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

随着驾驶辅助技术的高度化，要求从车辆的外部取得更多样的信息。为了响应该要求，只要增加用于取得车辆的外部信息的传感器的种类即可。因此，随着传感器的种类增加，无法避免成本的增加。

本发明的目的在于，抑制成本的增加，同时有效地取得多样的车辆的外部信息。

用于解决问题的技术方案

用于实现上述目的的本发明的第一方式是搭载于车辆的传感器系统，其具备：

第一传感器，其搭载于所述车辆的左灯，至少取得所述车辆的前后方向的外部信息；

第二传感器，其搭载于所述车辆的右灯，至少取得所述车辆的前后方向的外部信息；

所述第一传感器的种类和所述第二传感器的种类不同。

在取得车辆的至少前后方向的信息的情况下，有时搭载于左灯的传感器的检测范围和搭载于右灯的传感器的检测范围的至少一部分重叠。该情况下，从检测范围重叠的区域获得重复的相同信息。

在上述的结构中，通过搭载于左灯并取得车辆的至少前后的外部信息的第一传感器和搭载于右灯并取得车辆的至少前后方向的外部信息的第二传感器的种类未必不同，排除重复得到相同信息中的冗余度。另一方面，通过使用种类不同的多个传感器，使从至少车辆的前后方向取得的外部信息保持多样性。因此，能够抑制成本的增加，同时有效地取得多样的车辆的外部信息。

第一方式的传感器系统如以下构成。

所述第一传感器包含由多种传感器构成的第一组合，

所述第二传感器包含由多种传感器构成的第二组合，

所述第一组合和所述第二组合不同。

通过增加搭载于各灯的传感器的种类，能够取得更多样的外部信息。另一方面，通过使搭载于左灯的多种传感器组合和搭载于右灯的多种传感器组合不同，排除重复得到相同信息中的冗余度。因此，能够抑制成本的增加，同时有效地取得更多样的车辆的外部信息。

另外，通过种类不同的多个传感器取得多样的外部信息，能够互补地利用不同的外部信息彼此。

例如，第一方式的传感器系统如以下构成。

所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含摄像头，

所述第一传感器和所述第二传感器的另一方包含LiDAR传感器。

根据这种结构，能够使用由LiDAR传感器取得的信息正确地特定到通过摄像头拍摄的物体的距离。相反，能够使用通过摄像头取得的信息LiDAR正确地特定由传感器检测存在的物体的种类(前方车辆、行人等)。

或，第一方式的传感器系统如以下构成。

所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含毫米波雷达，