[发明专利]传感器系统在审
| 申请号： | 201780056027.4 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109690349A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 伏见美昭;堀宇司;山本照亮;笠羽祐介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S7/03;G01S13/86;G01S13/93;G01S15/93;G01S17/93;B60R21/00;F21V23/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 外部信息 前灯 传感器系统 传感器 | ||
1.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：
第一传感器，其搭载于所述车辆的左灯并取得至少所述车辆的前后方向的外部信息；
第二传感器，其搭载于所述车辆的右灯并取得至少所述车辆的前后方向的外部信息；
所述第一传感器的种类和所述第二传感器的种类不同。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器包含由多种传感器构成的第一组合，
所述第二传感器包含由多种传感器构成的第二组合，
所述第一组合和所述第二组合不同。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含摄像头，
所述第一传感器和所述第二传感器的另一方包含LiDAR传感器。
4.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含毫米波雷达，
所述第一传感器和所述第二传感器的另一方包含LiDAR传感器。
5.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含毫米波雷达，
所述第一传感器和所述第二传感器的另一方包含超声波传感器。
6.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器的一方包含毫米波雷达，
所述第一传感器和所述第二传感器的另一方包含摄像头。
7.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：
第一传感器，其搭载于所述车辆的左灯并取得至少所述车辆的前后方向的外部信息；
第二传感器，其搭载于所述车辆的右灯并取得至少所述车辆的前后方向的外部信息；
所述第一传感器的第一检测范围和所述第二传感器的第二检测范围不同。
8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器的种类和所述第二传感器的种类相同。
9.根据权利要求7或8所述的传感器系统，其中，
所述第一检测范围和所述第二检测范围的一方的所述车辆的前后方向的检测距离比所述第一检测范围和所述第二检测范围的另一方的所述车辆的前后方向的检测距离长，
所述第一检测范围和所述第二检测范围的另一方的所述车辆的左右方向的检测范围比所述第一检测范围和所述第二检测范围的一方的所述车辆的左右方向的检测范围宽。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器包含摄像头、LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器的至少一种。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的传感器系统，其具备：
第三传感器，其搭载于所述左灯并取得至少所述车辆的左方的外部信息；
第四传感器，其搭载于所述右灯并取得至少所述车辆的右方的外部信息；
所述第三传感器的种类和所述第四传感器的种类相同。
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