[发明专利]挖土机

说明书

本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。翘起抑制部(600)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制将行走体的前方设为翻转支点的后方的翘起。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

挖土机主要具备行走体(还称为履带、下部行走体)、上部回转体、附属装置。上部回转体转动自如地安装于行走体并通过回转马达来控制位置。附属装置安装于上部回转体，并在进行作业时使用。

操作者根据作业内容，控制附属装置的动臂、斗杆、铲斗，但此时，车身(即，行走体、上部回转体)受到来自附属装置的反作用力。根据施加反作用力的方向、车身的姿势、地面的状况，有时导致挖土机的主体翘起。

在专利文献1中公开了通过抑制动臂缸的收缩侧(杆侧)的压力，防止车身的翘起的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-122510号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明人对挖土机进行研究的结果，认识到以下课题。根据挖土机的作业状态，有可能会使车身的后方以车身的前方为支点而翘起，从而作业效率下降。

本发明是鉴于这种课题而完成的，其一方式的例示性目的之一在于，提供一种具备抑制因附属装置的动作而引起的车身的后方的翘起的抑制机构的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的一方式涉及一种挖土机。挖土机具备：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体；及翘起抑制部，校正附属装置的动臂缸的动作，以便抑制以行走体的前方为翻转支点的后方的翘起。

通过校正动臂缸的动作，能够抑制附属装置传递到车身的反作用力，其结果，能够抑制后方翘起。

翘起抑制部可以根据动臂缸传递到上部回转体的力来校正动臂缸的动作。

翘起抑制部可以根据动臂缸的杆压力及缸底压力来校正动臂缸的动作。

翘起抑制部可以控制动臂缸的杆压力。

例如，在动臂缸的杆侧设置安全阀，抑制杆压力变得过高，由此能够抑制后方翘起。或者，也可以在相对于动臂缸的控制阀的先导管路上设置电磁控制阀来调节先导压力，由此抑制杆压力变得过高。

将挖土机的车身重心与行走体的翻转支点之间的距离设为D₂，将动臂缸的延长线与翻转支点之间的距离设为D₄，将动臂缸传递到上部回转体的力设为F₁，将车身重量设为M，将重力加速度设为g时，翘起抑制部可以校正动臂缸的动作，以便D₄F₁＜D₂Mg成立。

将D₂/D₄×Mg设为力F₁的容许最大值F_MAX，

通过控制F₁以便F₁＜D₂/D₄×Mg成立，从而可以抑制后方翘起。

其中，F₁可以根据动臂缸的杆压力P_R和缸底压力P_B来计算。

根据上部回转体的方向来改变翻转支点的位置。