[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其特征在于，具备：

行走体；

上部回转体，转动自如地设置于所述行走体；

附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于所述上部回转体；及

翘起抑制部，校正所述附属装置的动臂缸的动作，以便抑制以行走体的前方为翻转支点的后方的翘起，

所述翘起抑制部，判定为没有对所述行走体进行操作，并判定为所述附属装置被操作，基于所述动臂缸的杆压力和缸底压力来校正所述动臂缸的动作。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述翘起抑制部根据所述动臂缸传递到所述上部回转体的力来校正所述动臂缸的动作。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

还具备加速度传感器、速度传感器、陀螺仪传感器中的至少一个，用于检测所述挖土机绕间距轴的旋转，

所述翘起抑制部根据所述传感器的输出来校正所述动臂缸的动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

将所述挖土机的车身重心与所述行走体的翻转支点之间的距离设为D₂，将所述动臂缸和所述上部回转体的连结点与所述翻转支点之间的距离设为D₄，将所述动臂缸传递到所述上部回转体的力设为F₁，将车身重量设为M，将重力加速度设为g时，所述翘起抑制部校正所述动臂缸的动作，以便D₄F₁＜D₂Mg成立。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

根据所述上部回转体的朝向来改变所述翻转支点的位置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

根据所述行走体翘起的时刻的力F_{1_INIT}来获取距离D₄、D₂或它们的比。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

还具备用于操作人员选择所述翘起抑制部的功能为有效的状态还是无效的状态的操作部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

正在操作所述动臂、所述斗杆、所述铲斗的至少一个时执行基于所述翘起抑制部的所述动臂缸的动作校正。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

所述翘起抑制部还校正所述附属装置的动臂缸的动作，以便抑制以所述行走体的后方为翻转支点的前方的翘起。