[发明专利]夹持可变大小的负载的装置及调适夹持宽度的对应方法

说明书

提出一种负载夹持装置，其包括：包括第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)的底盘，致动用于移动所述底盘的构件的平移构件(M)；分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上以移动负载的第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，以及用于调节宽度的构件，其调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度，包括相对于行进路径锁定所述第一底盘部分的用于锁定/解锁的第一构件(MV1)；相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2)的用于锁定/解锁的第二构件(MV2)；以及致动用于使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动的所述移动构件的所述平移构件(M)。

技术领域

本发明涉及负载处理的领域。

更具体地，本发明涉及一种设计成能够处理可变大小负载的负载夹持装置(也称为“夹持器”)。此类装置可以例如在马达驱动的穿梭机(也称为收集和运输吊运车)或用于仓储和/或物流备料仓的堆垛起重机上实施。穿梭机或堆垛起重机是独立的处理设备，其设计成在存储区域中移动以便在其中放置负载或从中移出负载。

本发明有众多应用，特别是在物流领域，例如包裹的自动存储和/或准备。

背景技术

运输穿梭机通常在自动化包裹准备系统中实施，以便高效且自动地将负载从存储仓输送到输送机或者包裹拣选或包裹准备站。

存储仓通常包括多个叠置的堆叠层，其中穿梭机移动负载以将它们放置在存储位置内并从这些位置中拣选负载。这些穿梭机不仅可以在给定层上水平地移动，而且还可以通过升降机从一层输送到另一层。传统上，存储仓包括多个存储通道或车道，每个存储通道或车道在两侧供应具有多层叠置的堆叠单元的存储架(或搁架单元)，穿梭机在其中独立地移动负载。在每个机架层，为穿梭机的水平移动提供轨道或路径。升降机设置在通道的一个末端处。轨道通常由两个平行的导轨形成，并且穿梭机配备有马达驱动的轮以在这些导轨上移动。

在专利文献EP 2526032中描述了这种穿梭机的实例。这种穿梭机具有底盘，所述底盘具有两个部分和在两个底盘部分之间的负载支撑表面，每个底盘部分设置有轮子。轮子由平移马达可旋转地驱动，以确保穿梭机在滑道上的移动。穿梭机包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别安装在第一底盘部分和第二底盘部分上并且被配置成使负载从负载支撑区域移动或移动到负载支撑区域。此外，穿梭机还配备有宽度调节构件，此类构件被配置成调适第一夹持臂与第二夹持臂之间的宽度，以便能够夹持具有不同宽度的负载。这种已知的解决方案提出了作为宽度调节构件的连接组件，所述连接组件连接两个底盘部分并用于改变这两个底盘部分之间的空间，并因此改变两个夹持臂之间的宽度。在第一实施例中，连接组件包括专用马达，所述马达致动与齿条接合的小齿轮。在第二实施例中，连接单元包括专用马达，所述马达致动包括滑轮和皮带的组件。然而，这种调节构件需要使用复杂的机械系统和专用的驱动系统来根据负载的大小调节夹持臂之间的宽度。因此，这种解决方案在成本以及空间要求和重量方面不是最佳的。

发明内容

本发明的目标

本发明在至少一个实施例中尤其是针对克服现有技术的这些缺点。

更具体地，本发明的至少一个实施例的目的是提出一种负载夹持装置，其易于实施、经济，并且空间需求减小、重量减轻。

发明内容

在本发明的一个特定实施例中，提出一种用于夹持负载的装置，其包括：

-底盘，所述底盘包括限定负载支撑区域的第一底盘部分和第二底盘部分；

-平移构件，所述平移构件被配置成致动用于使所述底盘沿着行进路径移动的构件；

-第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域；以及