[发明专利]夹持可变大小的负载的装置及调适夹持宽度的对应方法

权利要求书

1.一种用于夹持负载的装置，其包括：

底盘，所述底盘包括限定负载支撑区域(S)的第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)；

平移构件(M)，所述平移构件被配置成致动移动构件(MD1、MD2)，所述移动构件被配置成用于使所述底盘沿着行进路径移动；

第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域；以及

用于调节宽度的构件，所述用于调节宽度的构件被配置成调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的宽度；

其特征在于，所述宽度调节构件包括：

第一锁定/解锁构件(MV1)，用于相对于所述行进路径锁定/解锁所述第一底盘部分；

第二锁定/解锁构件(MV2)，用于相对于所述第一底盘部分锁定/解锁所述第二底盘部分；以及

所述平移构件，

因此，为了调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度，所述第一锁定/解锁构件(MV1)相对于所述行进路径锁定所述第一底盘部分，所述第二锁定/解锁构件(MV2)相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2)，并且所述平移构件(M)致动所述移动构件以使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一锁定/解锁构件(MV1)容纳于所述第一底盘部分(P1)内并且包括与所述路径配合的至少一个第一电磁或机电元件。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中所述第二锁定/解锁构件(MV2)包括至少一个第二电磁或机电元件，所述第二电磁或机电元件与机械地附接到所述第一底盘部分和所述第二底盘部分之中的一个的连杆构件(L)配合。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一底盘部分和所述第二底盘部分包括引导构件，允许所述第一底盘部分相对于所述第二底盘部分滑动地引导。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一底盘部分和所述第二底盘部分分别设置有适于在所述路径上移动的第一对轮子和第二对轮子，所述平移构件被配置成仅致动所述第二对轮子。

6.一种用于调适夹持装置的第一夹持臂与第二夹持臂之间的宽度的方法，所述夹持装置包括：

底盘，所述底盘包括限定负载支撑区域(S)的第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)；

平移构件(M)，所述平移构件被配置成致动移动构件(MD1、MD2)，所述移动构件被配置成用于使所述底盘沿着行进路径移动；

第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2)，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

相对于所述路径锁定(400)所述第一底盘部分(P1)；

相对于所述第一底盘部分(P1)解锁(400)所述第二底盘部分(P2)；

致动(500)所述平移构件以致动所述移动构件，使得所述第二底盘部分(P2)沿着所述路径平移移动并使得调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的宽度。

7.根据权利要求6所述的方法，其包括预备步骤，用于移动所述底盘以根据负载的第一侧(C1)的位置来定位所述第一底盘部分，所述第一底盘部分相对于所述路径解锁并且所述第二底盘部分相对于所述第一底盘部分锁定，根据所述负载的第二侧(C2)的位置执行所述致动步骤。

8.一种计算机程序产品，其包括程序代码指令，当所述程序在计算机上执行时，所述程序代码指令用于实现上述根据权利要求6或7所述的方法。

9.一种计算机可读和非暂时存储介质，其存储根据权利要求8所述的计算机程序产品。